IV号坦克A/B/C型
1937年10月，克虏伯制造出第一辆IV号A型坦克，到1938年3月为止，A型一共生产了35辆（底盘编号80101-80135），其中5辆被用于测试，另外30辆则被投入实战直到1941年，德军在波兰、挪威、法国战役中都使用过IV号A型坦克。1938年4月到9月，克虏伯又生产了42辆B型，B型一直服役到1943年晚期，B型改进了炮塔，车体前部装甲也有所加强，取消了前机枪，其驾驶员和机电员舱门都做了改进。
IV号B型坦克参加了德军在波兰、法国、巴尔干以及苏联的战斗行动。IV号A型坦克发动机采用的是迈巴赫公司的HL108 TR型12缸水冷汽油机，转动装置则是ZF公司的SRG75型，有5个前进档和1个倒档；B型的引擎是迈巴赫公司的HL120 TR型12缸水冷汽油机，功率为300马力，转动装置为ZF公司的SSG-75型。1938年10月到1939年8月，IV号坦克C型开始生产，克虏伯共生产了134辆（底盘编号80301-80440），1943年仍可以看到一些C型在服役。
C型晚期型（从底盘编号80341开始）采用了新型的迈巴赫HL120 TRM水冷12缸汽油发动机，其功率为320马力，转动装置为ZF公司的SSG76型，有6个前进档和1个倒档。这种发动机成为以后所有型号IV号坦克的标准发动机。c型的同轴机枪上加装了装甲套管，和b型一样它也取消了前机枪。1940年后期的c型的车体和上部结构都加厚了装甲。波兰战役中德军第1装甲师有14辆IV号坦克C型参战，而第1轻装甲师则有8辆参战。

四号坦克A型
四号坦克B型
四号坦克C型

IV号坦克
D型大多数早期IV号坦克都是作为试验及训练之用，当然也有一些被投入实战。1939年10月，克虏伯制造出D型，到1941年5月一共生产了229辆（底盘编号80501-80748）。D型是首个生产型，其在德军中一直服役到1944年。D型采用新的车体前部装甲设计和新的火炮外部防护，D型还恢复航向机枪，车内机电员的位置也稍有后移。1943年，有一些D型被升级成G型的样式，换装上威力较大的长身管75mm kwk 40/L48型火炮，D型中有少数底盘被用于改装成架桥车、自行火炮、甚至巨炮“卡尔”的弹药供应车。德军在法国、北非、巴尔干以及苏联战场都投入了IV号D型坦克。
四号D型坦克加装了外部防盾，并重新采用了车体机丅枪，四号D型坦克在战争爆发前只生产了45辆。1939年9月，德军入侵波兰，二战爆发。在波兰的战斗反映出了德国现有坦克的种种不足。波兰军队的反坦克枪在1、2号坦克上能打出大洞，对于3号和4号也同样是一个很大的威胁。于是德国人在新开发的四号E型。坦克上把车体前装甲厚度增加到50毫米，还在前部采用了30毫米的附加装甲，侧面也安装了20毫米的附加装甲。如此一来，坦克的全重就变成了21吨。

四号坦克D型

IV号坦克E型
1940年9月到1941年4月，克虏伯公司又制造出223辆（似乎有些资料说是233辆，也有280辆一说）IV号E型坦克（底盘编号80801-81023），E型是以D型为基础设计的，其将正前方装甲提升至50毫米，并临时在倾斜装甲加上一块30毫米厚钢板，指挥官的车顶舱口向前移动，很多旧款的IV号坦克回厂修理时也进行了升级。E型是IV号坦克系列里第一个在炮塔上安装储存箱的型号。车体后部都安装了一个储存架。并在驾驶员舱门以及主动轮和指挥塔上都做了修改。炮塔顶部安装了新的排气风扇。大约有40辆IV号坦克D、E型坦克被送到非洲的第5、第8装甲团服役。值得一提的是在1940年后期，为了使III号和IV号坦克标准化，出现过一种基于IV号坦克E型坦克，改装了大的负重轮以及FAMO的悬挂装置的设计样车。

四号坦克E型

IV号坦克F1型/F2型
1941年4月，IV号坦克F型开始生产。与E型的附加式装甲不同的是，IV号坦克F型于炮塔及正前方上直接安装上50毫米装甲，而侧部装甲亦同时加厚至30毫米。改装后车重22.3吨，这使厂商相应将履带宽度由380毫米增加至400毫米以减少地面平均承受的压力，宽一点的履带也有助安装雪地单向齿轮配件。生产商同时改造了滚轮及前链轮。1941年5月26日，在巴巴罗萨行动前几星期的一场会议中，希特勒决定提高IV号坦克的主要装备。克虏伯获得该合同，它整合了Pak 38反坦克炮到新的车体：Sd Kfz161/1。第一辆原型车于1941年11月15日交付。
然而，一个月后出现的苏联T-34中型坦克和KV重型坦克使德军发现他们需要一门更强的坦克炮。1941年11月，曾经决定使用的50毫米炮又被放弃，改用莱茵金属制的75毫米反坦克炮，该炮后来称为75毫米Pak 40 L/46。由于该炮的后坐力的行程很长，IV号坦克的炮塔根本放不下。因此军方对其进行改良，成为75毫米KwK 40 L/43。这种装备长炮管的IV号坦克F型名为IV号坦克F2型，同时装备短炮管的就改名为F1型。当发射穿甲弹时，炮弹的初速从以前的430米/秒提高到790米/秒，能在1830米外穿透77毫米的钢制装甲板。最初IV号坦克的炮管安装了单腔球型炮口制退器，但它提供的制退能力甚至不到反后座系统需求的一半。坦克的重量此时增加到23.6吨。除了生产时装上长炮管外，有25辆F1型回厂改装并升级火炮。三个月后，IV号坦克F2型重新命名为G型，早期的G型与F2型没有太大分别。

四号F1型
四号F2型(美穗车)

IV号坦克G型
1943年3月起，德国开始生产安装了新的75mm Kwk 40/L48型火炮的IV号G型，这种型号的设计编号被定为sd.kfz.161/2。G型生产的一年当中，其又小改进了几次。鉴于该坦克几乎达到改装的上限，为了避免再增加重量，侧面附加的20毫米钢板被取消，但基本装甲厚度增加至30毫米。省下来的重量转移到前方装甲，该处附加了一块30毫米表面硬化装甲板，至此正面装甲厚达80毫米。正面装甲附加的30毫米装甲板其后又改至焊接在装甲上。除了因为增加重量而导致悬挂系统经常发生技术故障，1942年11月8日的报告显示增厚的正面装甲受到部队好评。此时军方决定为IV号坦克上一块30毫米附加装甲板，1943年1月5日，希特勒决定将所有IV号坦克改为80毫米前装甲。
此时，美军的M4谢尔曼坦克只能在100米以内击穿IV号坦克的前装甲。为了简化生产，炮塔两侧和正面右侧的观察镜被拆除，而两个备用车轮则放在车体左侧后方。然后再将7个备用履带链放置在正面倾斜装甲板之上。在较热地区执行任务的坦克改善了后侧的通气口，而在较冷地区执行任务的坦克则加设加热冷却液的装置及一个起动液喷气器。新光源取代了原来的大灯，炮塔上的通讯器亦遭拆除。1943年3月19日，第一辆在两侧和炮塔加了裙边的四号坦克展出。G型后期将指挥官的两个舱口改为一个较大的圆型舱口，舱口并加以装甲覆盖。1943年4月原来的炮管改为更长的KwK 40 L/48坦克炮，并加上一个重新设计的炮口制动器。IV号坦克在此时开始取代了III号坦克的地位

四号坦克G型

四号坦克H型（仅外观）
四号坦克H型（真正的）

IV号坦克J型
1944年6月，IV号坦克J型开始进入制造，这是IV号坦克最后一种量产型号。J型和H型差不多，在排气装置以及悬挂系统上做了一些改动以易于制造。到1945年3月，尼伯伦根工厂一共生产了1758辆IV号坦克J型。但由于德军战损非常多，J型大幅简化其生产过程来提高生产速度。用来协助旋转炮塔的发电机被取消，所有的IV型号坦克炮塔都是采用电驱动转动，而J型则是只能采用手动式旋转，留下来的空位用来作辅助燃料槽，该槽容量达200升，故其最大行程增至320千米。而1944年后期，德军的装甲车的坦克不再使用防磁装甲，IV号J型也同样取消了防磁装甲。晚期型的J型采用了铸造诱导轮以及钢质托带轮，将托带轮减少为3个，同时J型的5mm侧裙改为铁网制。厂方还取消了炮塔上的手枪射击口及观察口，同时简化引擎的散热器。IV号坦克H型和J型在有经验的坦克手手里都是极具威力的武器。除了正式的改进，IV号坦克还根据前线反馈的信息实施的不间断改进甚至乘员自己的改造。

四号坦克J型

IV号坦克炮塔改良型
1944年，人们普遍认为IV号坦克开发潜能已经挖掘殆尽，不过当年11月，克虏伯提出了一个有趣的新想法，即将黑豹F型的新式“箭”形炮塔（安装了KwK 42或44/1 L/70 75毫米火炮）安装到IV号H型的车身上。但经过测试底盘明显不堪负重，于是这项计划被驳回。 但克虏伯依然打算生产这种坦克：克虏伯为IV号坦克设计了6个简化型炮塔（Vereinfachter Turm），它拥有一个圆型指挥塔，三个简化了的舱口。但可惜的是，没等这种坦克量产战争就结束了。

IV号液力实验型
IV号液力型的坦克，是二战期间德国使用IV号G/H型坦克改装液力传动装置的试验车，研制于1943年末。其外观上的明显改变是诱导轮变为后驱动轮，同时发动机舱加大以容纳2部发动机驱动油泵。起初该试验车没有炮塔，1944年安装了改进的液压驱动炮塔，唯一的样车曾送到苏联战场加入武装党卫军。所谓液力传动，就是可以实现坦克原地转向的一种传动装置。借助这种装置，德国IV号液力型以及后来出现的德系重坦，都可以在狭小空间内实现灵活的原地转向，比起同期苏联坦克有了不小的科技优势。液力传动装置在当时很有前途，但由于造价高、科技含量高、制造难等原因，只有德国在二战初期、美国在二战后期研制出了液力传动系统，由此可见德国人二战时军事技术的领先与前瞻性。