犀牛坦克歼击车
1941年冬天，德国设计师们决定在3号或4号坦克的底盘上发展新的自行反坦克炮，但由于车体结构并不适合，这个设计没有通过。同时埃克特（Alkett）公司发展出的新底盘（Geschutzwagen III/IV），它结合了3号（主要是J型）和4号坦克（主要是F型）III/IV （不三不四）的部件，被认为很适合作为新的自行反坦克炮底盘。

研制“犀牛”一类“重型自走炮”的直接原因，是由于所谓的“T-34冲击”。纳粹德国侵略军的装甲洪流涌入苏联大地后，开始时一帆风顺，但很快就遭到苏联红军T-34坦克等的顽强抵抗，而德军的TⅢ/TⅣ坦克根本不是对手。德军用来对付T-34坦克的，主要是牵引式的Pak43/1式88毫米反坦克炮。这种反坦克炮机动性极差，往往需要动用很多人力和车辆将火炮运进和运出发射阵地。为此德军迫切需要将这种火炮装到履带式底盘上，制成自行火炮。首先选中的是Ⅲ/Ⅳ坦克的底盘。

灰色涂装与迷彩涂装的犀牛坦克歼击车

车体防御
“犀牛”自行反坦克炮的战斗全重为24吨，比基型车四号坦克重了4吨多。乘员为4人。车全长8.44米，车体长5.8米，车宽2.86米，车高2.65米。从图中可以看出，由于战斗室下部布置了燃油箱等，再加上炮架布置在动力舱的上部，使车高抬得很高，这也是“犀牛”自行反坦克炮的一个缺点。车体及上部战斗室为钢装甲焊接和螺栓连接混合式结构。装甲板较薄，厚度为10～30毫米。部分车体甲板采用螺栓连接结构，也是为了便于从车上拆卸发动机。战斗室很宽敞，加上是顶部敞开式，乘员在战斗室内觉得很舒服，但顶部防护很差。运输或行军途中，战斗室顶部可罩上帆布，并用火炮固定器将火炮固定。由战斗室后方见到的炮长席位置如上图所示，炮长在左侧，由防危板和火炮相隔；装填手在右侧。火炮右下方的管子，用于在冬季向战斗室送去发动机的暖气。尽管是顶部敞开式结构，但在车体后部仍开了两扇小门，供乘员上下车用。车体后部下方有一个备用负重轮。
典型的小车扛大炮，德国坦克上经常可见。

看那柔弱（脆皮）的装甲。（游戏：战争之人突击小队）

火力
“犀牛”的主炮为PaK43/1型火炮，倍径为71，在二战期间是对付美军和苏联红军中型和重型坦克的主力。不但拥有长炮身，连弹筒的长度也很突出。该炮发射被帽穿甲弹(弹丸重10千克，弹药重23千克)时，在1 000米射程上穿甲厚度为167毫米；在2 000米射程上穿甲厚度达139毫米。如用上钨芯弹，在2 000米的射程上，可以击穿184毫米厚的钢装甲。也就是说，它可以击穿二战期间盟军所有坦克的装甲。实战中曾出现“犀牛”的88毫米火炮在3 500米的射击距离上击毁6辆T-34中型坦克的记录。除了榴弹和穿甲弹外，在弹种中还有破甲弹。弹药基数为40发。其中，战斗室两侧各8发，战斗室底部存放24发。发射榴弹(弹丸重9.4千克，弹药重19.3千克)时的最大射程达17 500米。据说，还有一次，“犀牛”自行炮在600米的射击距离上从后面击中一辆T-34坦克，将发动机抛出到车体5米开外(估计是引爆燃油箱的结果)，其威力之大可见一斑。

由于88毫米高射炮的实战战绩和其优越性能，88毫米高射炮被改进先后作为了虎式坦克[4] 的主炮(kwk36)、斐迪南坦克歼击车的主炮、猎豹坦克歼击车的主炮（Pak43/3L/71）虎王坦克的主炮（KwK43L71）和Pak43 88mm反坦克炮，当然还有犀牛坦克歼击车。

机动性
“犀牛”自行炮的动力装置为HL120TRM型汽油机，最大功率300马力。变速箱有6个前进档和1个倒档。动力传动装置前置，主动轮在前。炮车的最大速度为42千米/小时，最大行程215千米。燃油箱容量为470升。炮车上装有FuG型无线电台。总的看来，“犀牛”自行反坦克炮，是一种性能较好的反坦克武器，穿深高，威力大，射击精确度高，机动性也算不错，但防护性相对较差，是它最为致命弱点。

大麦克斯 （Dicker MAX）坦克歼击车
　“大麦克斯（Dicker Max）”，它的底盘采用改装的四号坦克A型底盘，主要武器采用克虏伯105mm K 18 L/52火炮。火炮本身由克虏伯和莱茵钢铁共同研制，在105mm sK 18 L/52重型野战炮的基础上加装了单炮口制退器。30°弹着角，这种火炮能够在2000米距离上击穿111毫米均质钢板，1000米处穿深133mm，500米处穿深149mm，100米处穿深164mm。比“虎”式重型坦克安装的88毫米L/56炮威力大很多。
　　“大麦克斯”本身防护并不很好（装甲厚度从10mm到50mm）。车体上层部分后部敞开，内部携带一挺7.92mm MG34机枪作为防卫武器。改型车辆使用迈巴赫Maybach HL 120 TRM引擎（输出功率300马力，和四号坦克一样），使其最大时速能够达到40km/h。
　　尽管“大麦克斯”性能不俗，但只生产了两辆样车。

大麦克斯坦克歼击车

野蜂式自行火炮
野蜂（又称胡蜂，明明是跑跑蜂）式自行火炮(德文：Hummel，英文意义"Bumble Bee")是第二次世界大战纳粹德国以三号/四号坦克混种车体为基础，开发出来的一款自行火炮，主要武装为一门150mm榴弹炮。由德意志国防军从1942年晚期起使用，直至二次大战结束。赋编型号全称为"Panzerfeldhaubitze 18M auf Geschützwagen III/IV (Sf) Hummel, Sd.Kfz. 165"，"Hummel"此型称是1944年2月27日由希特勒授名。

野蜂式自行火炮设计于1942年。1941年6月，德国发动巴巴罗萨作战入侵苏联，前锋装甲部队缺乏机动炮兵火力支援，当时虽然已有几种自行火炮车服役中，但德国陆军对其性能及表现并不满意，因此1942年德国陆军开始设计新型自行火炮来满足需求。第一个考虑方案是以三号坦克车体搭载一门leFH17 105mm榴弹炮，但军方偏好使用四号坦克车体，于是本案在制造原型车一辆后被搁置。替代方案则是计划使用特别设计的Geschützwagen III/IV车体，但搭载一门sFH18 150mm/l30倍径榴弹炮。Geschützwagen III/IV车体是一种三号/四号坦克混种车体，结合了三号坦克的驾驶、转向系统以及四号坦克的引擎、悬吊系统，这个车体后来也使用于犀牛式驱逐战车。新式自行火炮就以此定案，命名为“三/四号自行火炮”，"Hummel"名称是后来希特勒命名的。野蜂式自行火炮在车体后方有一个顶部开放式战斗间，并有10mm的装甲围绕以保护乘员与火炮，引擎移至车体中央部份以让出空间给战斗间。末期型则将驾驶室与上层结构稍为修改，以便给驾驶与通信员有较大的空间。

灰熊自行突击炮
1942年早期，埃克特Alkett公司被要求在克虏伯Krupp公司的协助下开发一种新的突击炮（步兵支援型自行火炮）。原型车在Pzkpfw IV式坦克的改进型底盘上开发。由于以前所有的类似车辆如42型105毫米自行榴弹炮Sd.Kfz. 142/2和33型150mm自走重步兵炮Stug 33等都被认为是“临时措施”，阿尔贝特·施佩尔下令发展的这种突击炮成为第一种专门设计的步兵支援型自行火炮。Stug 33实际上可以被认为是“灰熊”的直接祖先。在1942年10月2日的会议上，施佩尔发布了新的突击炮计划。