那么，道和术的差异何在呢？在于目标，在于是体道之本性（追求真理，认识世界，改造世界），还是逞人（个人）之私欲（比如富贵长生）？也就是说，是为公，还是为一己之私。
按儒家的说法：“大道之行也，天下为公。”（《礼记·礼运》）公字体现了道的本性。因此，修身之要在于用礼（社会的道德规范）克除私心，从日常生活中“非礼勿……”做起，逐渐达于“非是无欲……”、“能定能应”的高级境界。整个过程就是涵养道德的实践。
按道家的理论，道性无为。然而，只有无私，才能无为。所以，老子提出要“涤除玄览”，“为道日损，损之又损，以至于无为”。就是说要不断地自觉地清除自己心灵深处的污垢尘埃，日复一日地、不间断地克服自己的私心（损之又损），从而培育自己的“玄德”、体道之本性。这样才能把自己的意识从私欲的禁锢中解脱出来，和大自然生生化化的基础——“道”自觉地、直接地联系起来，使自己的生命充满生机，潜在的智能也得以充分发挥。这才能达到“返朴归真”的至高境界。　

图中表明：在一定先天素质基础上，通过涵道德去提高气的质度：通过形体与意志的锻炼，可以提高气的强度，二者统一，既练功又涵养道德，才能提高练功的整体成果。如果只重视形体练功，而不去涵养道德，或者只重视涵养道德而不去做形体练功，都是不会提高整体功夫水平的。现在有的人不讲涵养道德，只讲刻苦练功，虽然可以长功夫，但是气比较“粗”，……
首先是通过练功和涵养道德，变换气质，提高健康梯度，超过社会一般人的境界，实际上就是超凡了。

“超凡入圣达真”之“入圣”是什么境界呢：
练气功的圣人处于天地之间，能服从天地平和之气，顺应自然界的气候变化，达到自身与大自然的平衡。生活于人世间也有各种嗜欲，但没有恼怒之心；可以穿起官服掌管一些事业，但不受世俗的思想的影响；做很多事而不会使身体劳累，思想上没有得失的忧患；视恬愉愉快为本分，以思想上总有所得而高兴。这样本身不受损伤，精神不放散，可以长寿。上述就是圣人的境界和水平。

对于如何涵养道德，这儿推荐个喜、乐功法。
喜、乐这一种功法儒、释、道各家历来都很推崇。过去气功界里流行这样一首诗：“一儒一道一释流，三子各话万千秋，到底说了什么话，一字真言笑不休。”
儒家的孔子说：“知之者不如行之者，行之者不如乐之者。”在讲大学之道的三纲八目时，就讲了格物致知，正心诚意，修身齐家治国平天下。其中正心、诚意、修身都是气功的内容，而且最后是要达到“乐”。他在《论语》开头讲的三句话是：“学而时习之不亦说乎，有朋自远方来不亦乐乎，人不知而不愠不亦君子乎。”（“说”就是“悦”，“乐”的意思）。开头三句话都是讲乐，讲日常生活的乐。明朝李贽对孔子在《论语》开头安排这三“乐”非常推崇。　

道家的经典著作《太平经》中说：“故乐者天地之善，气精为之，以致神明。故静以生光明，光明所以候神也，故能通明……且得长生久视。”强调的就是一个“乐”字。而且道家练功讲究活子时，活子时出现时，全身融融，非常舒畅。经常保持喜乐的状态，有利于活子时的出现，并抓住活子时练功。　

佛家修禅定，有初禅、二禅、三禅、四禅之分。初禅的目标是排除一切贪欲。贪欲排除，即可生喜，喜的出现是进入初禅的标志。在佛家气功里，喜和乐是不同的概念。喜是打心眼里高兴，乐是浑身上下都感到舒畅。由喜而生乐，就是二禅的功夫。在更高级的阶段还会出现“涅槃喜”，“涅槃喜”是指入静后脱离了日常生活中的种种烦恼，非常愉快。所以，佛像（除罗汉像外）都是喜相。

由此可见，自古以来，各家对“乐”很重视。我们在练气功中可以用“乐”，也就是用“笑”的方法来解决自己练功的不足，在日常生活中又可以用它来克服七情。而当你练功达到一定的深度和高度，全身气血非常和畅，即使遇到艰难困苦，外来的刺激也不足阻滞你的气血，你也就没有烦恼了。孔子的大弟子颜回修持很高，他生活非常困苦，“一箪食，一瓢饮，居陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐”，他始终是高高兴兴的。

所以，我们在练功的初期用“乐”来帮助练功，而最后“乐”又是练功的结果。经常这样去练，脑子里的杂念少了，慢慢心身素质就好起来了。古人讲：“富润屋，德润身，心广体胖。”德润了身，禀性也就能改善了。

‘’明心见性吗‘’
“即心是佛，上至诸佛，下至蠢动含灵，皆有佛性。同一心体，所以达摩从西天来，唯传一心法，直指一切众生本来是佛。不假修行，但如今识取自心，见自本性。更莫别求。”
.......
“见性者佛性也，万法之实象也，众生之实性也，此性渡于有情非情，普于凡夫圣贤，都无所住。故无住之性，虽存于有情，不住于有情，虽在于恶而不住于恶，虽在于色而不住于色，虽在于行而不住于行。不住于一切，故云无住之性，又此性非色非有，非无非住，非明非无明，非烦恼，非菩提，全无实性，觉之名为见性。”
心即佛，佛即性，叫心性。心性即佛性，佛性也即心性。此即见性成佛。
.........
能领悟到、感觉到性中的状况，即为佛性。佛性无所不在，上至佛陀，下至虫蚁皆有佛性。所以达摩说众生都是佛。之所以不能都成为佛，是因众生被世俗所迷惑没有开悟。佛不是修来的，只要能“始取自心，见自本性”，即把本来具有的佛性、心性找出来，就能成为佛。所以达摩讲：“直指人心，见性成佛。”
.........
练功就是个心，心是无形无象的，见不到心，可以给你一个，你意念一动就是心，此即直指人心。就是说练功要在意念的最根本处练功。就像演皮影戏，拉线的人即好比佛性。练功不要光从影上练，要深进去到最根处。
从最根本处往外引发动作的地方是本性。
任何动作都关系着人的眼、耳、鼻、舌、身、意，叫六根。眼对色，耳对声，鼻对嗅，舌对味，身对触觉，意对法。即六根、六尘、六识。精神活动叫根，外面的活动叫法（尘），里边的深度活动叫识。识不同于性，性在最根本处，性一动身体即动。意念一旦成为概念就是法。当意念要动未动时的根上的一点叫性。每一活动都有个始点即是性，所以日常生活中无处不是性。吃饭、穿衣是性，安安静静是性，性无处不在。
......
各种事物最根本最本质的体性即为佛性。到此层次，既不能有情，又不能无情，对于凡夫或圣贤都无区别
人和宇宙就无分别了，这时就有了绝对。有情中有佛性，无情中也有佛性，一切功能均为内在的性的变样。人的跑跳，性在起作用，安静也是性在起作用。故每一事物均有其佛性，人有，狗也有。这样可以看出所谓佛性，实际说的是人的自然本能、各种事物的自然本能。本能即佛性。
从本能转化为条件反射，再转化为情志、情感、语言、意识反射……总之都是本能转化过来的。本能有一种体态，性是无形无象，非色非有，非无非住，非明非不明……佛家之谓佛，不是释迦牟尼佛，而是你身体里的这种功能状态。

人是精气神三者的统一体，先从精入手可以练，先从气入手也可以练，先从神入手也可以练，从神气入手也可以练，从神形入手也可以练，都行。练周天，守上丹田、中丹田、下丹田都可以练。这本来是个自然现象，复杂的生命体，它就有多种方法可以达到同一目的。
明白了以上道理，再看中国古代指导练功的理论体系，它是复杂的，同时又是比较简单的。中国古代认为宇宙和人都遵循着一个共同规律：从无极生太极，太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦，八卦生万物。大自然界是这样，人体也是这样，都是这个过程。理论有不同层次，有无极的层次，有太极的层次，有阴阳、四象、八卦、万物不同的层次。
练气功如果你着眼于人和大自然界最基本的物质，这个物质道家叫作“道”，儒家称作“无极”，也称作“易”，医家称作“太虚”。从这个层次练功叫清净功法。清净功法具体讲就是一无所着，什么都没有。人的元气、元精、元神合到一起就是最原始的混元气。从这个层次练功的，纯真自然，一了百了，什么都不搞。
从太极层次练功（太极和无极相仿佛但不完全等同），注意人的元气，大自然的元气。大自然的元气，它可以生化万物。这里边就是太极的“一”了。如果注意阴阳这个层次，就从人的阴、阳功能练起来，现在还有升阴降阳、抑阳升阴的。
外从四象层次练，四象和三才是一致的，四象有个阴，有个阳，有个半阴，有个半阳，相当搞“三”。这个“三”在人体里面可以是精、气、神，从四象和三才层次就是练精气神了；若从八卦层次练就比较具体了，到人体奇经八脉经络里了，就更复杂了。所以，不同的层次有不同的理论，立论不同，主张也不一样。所以功法在不同的理论指导下建立了不同的体系。

再有练功的目的不一样，有的练功就是为身体健康，有的练功为了聪明，有的练功为了成佛。有的为了成仙。目的不一样，练功方法也不一样，练功效用就不一样了，主张也不一样了。

还有这种情况，同一个功法，一个老师教的，练的方法也一样，可是练功以后每个人体会不一样。一个老师教十个徒弟，十个徒弟体会各不相同。因为人的身体非常复杂，各个人情况不一样，你这个感觉突出点，他那个感觉突出点。他那儿一突出便偏了一点，他再去教学生就按他突出的去教。由于各人体会不同，就把各自的不同体会再传授给学生，慢慢分了很多派，原来的一个门派就分出很多支来。

道家有丹道周天，佛家密宗有五轮三脉，同样的人体，理论体系完全不同。
如果这两家的人碰到一起都认为自己修炼的，自己体察到的才是人体的真正的奥义，那争论一辈子，也没有结果，谁也说服不了谁。
古时，这种门户之间非常普遍，甚至有相互厮杀的！

3千年前，管子对气功修炼有如下论述：
“凡物之精，化则为生。下生五谷，上为列星。流于天地之间，谓之鬼神；藏于胸中，谓之圣人。是故此气，杲乎如登于天，杳乎如入于渊，淖乎如在于海，卒乎如在于己。是故此气也，不可止以力，而可安以德；不可呼以声，而可迎以意。敬守勿失，是谓成德。德成而智出，万物毕得。
介绍了气能生天、生地、生人，练功就要练此气。但不能止之以力，但可安之以德，迎之以意。什么是”德“，如何”安之以德“：把”德“字拆开，就是最最上乘的练功心法”直心、一心之路”（古人创造这个”德“字的时候，肯定已经有气功修炼的方法了）！
而楼主所说的”心魔“其实就是杂念、与气功修炼无关的杂念，这杂念有个特性”不可止以力“，练功者都有体会，尤其是练静功者，越是想安静，越是杂念丛生。那么如何“安之以德，迎之以意”去除杂念、去除”心魔“呢，
”一念代万念“，比如念咒、念经、掐诀、手印等等、等等。
当然，”心魔“不仅仅是练功初期的杂念，还指出现“地狱恶象，神头鬼面，……”，或“脑中有霹雷之声、眼有金光灿耀、顶上红霞缭绕、眉间涌出圆光，……”，或"见楼台珠翠，女乐笙簧，异草奇花，触目如画，彼人不悟，将谓实到天宫……“等等、等等的幻景；还指：”于中夜，遥见远方市井街巷、亲族眷属，或闻其语，……”，或"山神报未来事，……”，或"有亲见过去师真神人来到目前，嘱咐心地事者……”，或"坐中，忽然神出游百步复回，乃见本形依然端坐，……”，等等、等等的真妄相攻。
对于“心魔” 应 “视之不可见，听之不可闻，思之不可至”； “见怪不怪怪自亡，见魔非魔魔自灭。”；……