内部两轨道和上方固定轨道的结构

尾部侧边加强结构

尾部上下方结构可以加强

拉线图示，卷扬两边出来的线头先往前面走绕过头部两组滑轮，再往后到第二节尾部两滑轮组，尾部绕线方式和头部差不多，最后再往头部两组滑轮下方短销地方打结

4个版本吊头对比：
图一：德马格原版
图二：德马格改版
图三：11200nigel1975版
图四：11200nigel1975改版
最终选定图四，够壮够猛

11200三级吊臂头颈加强细节，舒适精准 最终版吊臂收缩演示

伸缩臂改装到这里基本结束，第一节用11200，第二节用德马格，第三节自己做，为什么我会如此组合：这就先要从德马格的吊臂说起如图：
原版德马格用蜗杆转动齿条的方式来推动第二节臂，传动方式和推杆一模一样，就算原版用了8个蜗杆来推动齿条，稳定性还是很差，就那牙签伸缩臂也照样打齿

之前需要绝对的强度，顺滑度可以稍差点，在结构强度的保证下，低速高扭的力量让原本比较紧的部件也能正常运行。而伸缩臂需要的是绝对的顺滑度，在保证不了强度的情况下（确实也保证不了强度，和底盘行走相似的情况又出现了，长距离零件的加固非常困难，就算加固了，顺滑度也没法保证。在这里我就非常奢望能有一个像轴承一样的整体结构，又坚硬又顺滑，塑料制品：我太难了）我就没顾虑了，松点就松点，11200拉线伸缩臂这不就派上用场了嘛如图：

第二节臂重新用回德马格的原因，就要从11200四级伸缩臂的结构说起了：11200原版伸缩臂伸出来是需要人工手动辅助的如图：最大的原因当然是重量关系，除此之外，摩擦力太大也是伸出困难的重要因素之一

拼过11200的积友应该都清楚，这个四级伸缩臂内部，上下的空间可以说利用的满满当当，第一节臂内部上下是8格空间，第二节臂他就直接塞进了8格空间，虽然后面有滑轮的设计如图：
但实际的滑动效果非常有限，你想想，8格空间内部，塞进了8格高的结构，后面的滑轮又是8格高，整条伸缩臂就算后面那边有一点滑轮滚动的效果，其余大部分地方就是塑料面板与面板之间生硬的摩擦

而我的思路就是要让滑轮不仅起到上下支撑作用，更为重要的是滑轮的滚动效果要百分百有效，所以8格空间内我就只塞了7格高的结构，上下各半格空间留给滑轮，而且前后都需要有，缺一不可，伸缩臂尾部上下都需要有滑轮，前半段伸出下滑轮起作用，后半段伸出，因为重力作用，吊臂头部下摆，尾部就翘起，上滑轮起作用如图：

伸缩臂头部的滑轮要设置在所包围伸缩臂头部的下方，这样不管伸多长，这个滑轮始终都可以有效滚动如图：

简单点说：我改装的目的就是让伸缩臂尽量只承受自身的重力，而伸缩臂一节与一节之间的摩擦力我是能克服则克服，实际效果确实也不错，实际滚动效果可以看我之前发的视频：如果11200四级吊臂在这个角度也能顺势 就一点点角度，就可以让伸缩臂自由滑落如图：

不过在绝对的重量面前，任何减少摩擦力的办法都是徒劳的，检验这个伸缩臂到底顺不顺还有一个办法，就是在吊臂垂直的情况下，用手去拉尾部的两条线，如图：
你能拉的四级伸缩臂一起联动，说明情况还是好的，德马格原版的拼法，我用手使劲拉都拉不动，11200四级伸缩臂要改这种效果，难呐

不知道大家有没有发现一个规律，在有一定体量的吊车作品当中，比如宇星白吊，格鲁夫，1750，这些作品的吊臂都是三级伸缩臂，伸出时的规模都比较可观如图：
国外的积木设计师好像都形成了一种默契，我感觉三级到四级伸缩臂就是难以逾越的一道坎，德马格的四级伸缩臂我虽然是成功伸出，但实话说：那个吊臂真的太简单了，不管有没有伸出，那体态怎么看都不舒服，11200四级伸缩臂以我个人的技术是调不好了，只能大概还原个三级伸缩臂出来献献丑了