直垂是由垂领上衣和同色裤裙组合而成的一种装束。最早只称其中的上衣部分为「直垂」,後来渐渐将下身的裤 袴包括了进去。直垂上衣宽为2幅,采前、後身双布缝纫,衣襟与袖腋不相缝合的设计。左右衣襟都佩有胸扣。
随著直垂的礼服化,其材料也渐渐高级起来,袖子像公家服装般往宽大发展。另外,直垂也像水干一样,在衣服背部中央及两袖上佩饰五枚菊缀。不过直垂的菊缀与水干不同,是结成如同8字一样的圆型组扣——但是穿著铠直垂时,菊缀的形状是与水干相同的。
至於胸扣的设计,由於受到水干的影响,也逐渐向装饰化方向发展。到室町时代则完全成为形式化的装饰物。直垂的扎袖被称为「笼括」,原则上是不露在外头的;其末端垂在袖下的部分则称「露」。今天,由於考虑到美观的因素,直垂的扎袖已经变得与狩衣基本相同了。
直垂的裙袴宽约6幅,不过镰仓时代则通用腰间系带(带子一般为白色)的裤袴。到了室町时代就不再使用系带而改为切袴;江户时代的礼服则用长 袴。另外,裙袴上也有四处饰有菊缀。
一般来说,直垂的上、下身皆遵循同色的原则,不过也有因使用他色裙袴而被称为「直垂袴姿」的情况。在室町时代,穿用礼服时也可著白色大口袴。
直垂的布料最早是布或麻,随著其礼服化的进程,渐渐也开始使用生绢、丝绸、纱等材料。颜色和文样则没有特殊规定,可随穿著者的喜好随意变更。
最後,在正式场合穿用直垂是不著袜子而赤足的。
随著时代的变迁,直垂由平民日常用服逐渐演变为制服、礼服,最终在江户时代成为最高级的正装;甚至连公家们也经常私下穿用。
画卷上的直垂:法然上人绘.镰仓时代末期