天成四年(1031)发钱赁工，造寺观于乡邑，凡百五十所。
道士郑智空奏请赐道士受记箓于太清宫，得到准许。

李朝神宗也崇奉佛道，下诏免除僧道徒役。
天彰宝嗣二年（1134），
帝幸京师五岳观，有人献六眸神龟，胸上有籀文“天书下示圣人万岁”八字。
因此修建延生殿于五岳观。

次年四月，
帝幸五岳观，庆成金银三尊像。
十二月，
设度人会于迎仙堂，设庆成大醮于延生殿。

越南陈朝时道教也颇兴盛。
道士曾为陈太宗设醮上章，祈求子嗣和福寿。

陈朝建国后曾遭受蒙元帝国三次严重的入侵，
在兴道王陈国峻率领下，陈朝军民奋勇抵抗，取得胜利。
陈兴道因此誉为民族英雄，在越南的佛道寺观和民间祠庙中，多供奉陈兴道的神像。

据《白鹤通圣观钟记》载：
在抗元战争中，有南宋亡国后来越南的福州道士许宗道，帮助陈朝军民抵抗元军。

开国王陈日谲因此敬信道教，屡修黄箓大斋，皆由许宗道主持。

许宗道还为天瑞长公主、天真长公主，以及陈英宗等祈禳超度，
得到太上皇太后等当朝权贵的宠信，布施金银让其修造京师太清宫，铸造白鹤通圣观大钟。

明洪武三年(1370)，
太祖朱元璋派遣南京朝天宫道士阎原到越南，祭祀伞山泸水之神。

陈朝末年，外戚胡季犛控制朝政。
他逼迫陈顺宗禅位陈少帝，逼顺宗居淡水村玉清观，进而杀害顺宗，篡夺皇位。

但是好景不长，明成祖很快便派遣大军前来问罪。
1407年，明军攻克升龙，擒获胡季犛父子，越南沦为中国属地。
1427年，越人黎利起兵驱逐明军，建立黎朝。

至十六世纪，越南发生内乱，形成南北朝对峙。
黎朝的实权落入郑氏、阮氏等军阀集团手中，长期战乱不止。
1802年，阮福映攻占升龙，迁都顺化，建立阮朝，其统治到1945年才结束。

黎阮两朝，越南社会制度和思想文化受儒家学说影响最大，佛教和道教仍继续传播。

阮秉谦(1491-1585)是黎朝著名的道家学者，号白云居士，撰有《白云庵诗集》等著作。
其诗文对乱世的丑恶纷争多愤激批评，歌颂“万事置度外，清闲似神仙”的隐居生活，有儒家与老庄思想结合的特点。

黎阮二朝继续修建了一些道教宫观祠庙。但这些祠观在近代大多已经消失。
少数留存至今的祠观，也没有道士住持和信士的宗教活动。
较为著名的有河内玉山祠、真武庙、玄天观等。