关于朝鲜半岛道教传播的历史，已经有韩国学者的许多研究成果，
如李能和的《朝鲜道教史》、车柱环的《韩国道教思想》等著作。

韩国学者认为朝鲜半岛是神仙信仰的发源地之一。

中国的神仙方士早在秦汉之际就已到达朝鲜。
秦始皇时方士韩终，曾到过朝鲜半岛南部的马韩国。

在中国方士到达前，
当地早已存在与神仙信仰近似的檀君神话。

檀君是朝鲜民族信奉的始祖神。

公元三至七世纪，
朝鲜半岛兴起高句丽、百济、新罗三国。

儒释道三教都在朝鲜三国时代传入半岛。
道教传入的时间约在七世纪初。

据朝鲜史书《三国史记》《三国遗事》等记载，
高句丽荣留王七年（唐武德七年，624)，
唐高祖派遣刑部尚书沈叔安出使高句丽，送去道法和天尊像，令道士为其国人讲授《老子》。
荣留王亲临听讲，听众达数千人。

次年荣留王又派人赴唐，学习佛老教法。

至高句丽宝藏王二年（643），
大臣泉盖文又奏请遣使赴唐求道教。

宝藏王乃奉表陈请，
唐太宗派道士叔达等八人携《道德经》应邀而往。

宝藏王大喜，以佛寺为道馆，尊道士坐儒士之上，道士行镇国内有名山川。

由于统治者尊崇，道教在高句丽大兴，“国人争奉五斗米教”。

公元七世纪中叶，
新罗联合唐军消灭百济、高句丽，统一朝鲜半岛。