至十世纪初，
高丽人王建又自立为王，建立高丽王朝(918—1392)。

高丽王朝是朝鲜历史上佛、道教兴盛的时代。
特别是文宗、肃宗、睿宗、仁宗、毅宗五朝(1046—1170)，道教达到全盛。

当时道教修建了大型宫观，确立了道士品级和祭祀制度。

本地化的道士众多，常举行国家级的大规模斋醮法事。
撰写的大量青词、斋词保存至今。

明太祖洪武三年(1370)，
曾派遣南京朝天宫道士徐师吴赴高丽，祭祀山川。

1388-1392，
高丽都统使李成桂发动政变，登基为王。
1393年，
奉明太祖圣旨，改国号为朝鲜（1392-1910)

李朝采取排佛崇儒的政策，但仍崇奉道教。

李圭景是十八世纪朝鲜著名学者，撰《五洲衍文长笺散稿》60卷，其中有些篇章考证了朝鲜道教的史料。
如《道教仙书道经弁证说》、《东国道教本末弁证说》、《二斗下降弁证说》、《灵宝真灵位业图弁证说》等。

道教的经书、方术、科仪传入朝鲜半岛，产生了重要影响。

朝鲜学者研究注解老庄著作，形成本国的道家思想学派。
道教内丹养生术传入后，形成朝鲜金丹道派。

道教符箓派的道法与当地文化融合，形成了朝鲜道教的祈福穰灾科仪，
道士的服饰、戒律与中国道教有所区别。

道教崇奉的许多神灵也传到朝鲜，受到信奉，并与当地民俗信仰融合。

日本学者认为，
至迟在奈良、平安时期，
中国道教的经典以及长生信仰、鬼神信仰、方术科仪等已传入日本。
对日本古代的政治、宗教和民间信仰等方面产生了影响。

平安时代.宇多天皇.宽平年间(889—898)，
藤原佐世奉敕编成《日本国见在书目》，其中著录不少中国古代道经。

道教的庚申信仰和泰山府君信仰也都于平安时代传入日本。
有些学者认为古代日本曾有过道士、道观和道教组织。