581路 集家嘴-鲁巷(听吧友说曾是540路的区间车),途径多个人气商圈,如鲁巷,中南,徐东,江汉路等,客流一度火爆,且近30km的过江线路,收班时间甚至能达到晚上的十点半,曾经一公司当之无愧的过江大线
之前的线路沿武珞路-珞喻路直行,后改走卓刀泉南路-雄楚大道-民族大道
汉口段曾途经民生路,2011年由于该路段改为单向行驶,581改走民权路回原线
2014年11月,武珞路迎来砍线大潮,名列其中的581迎来大改线,首末站调整为铁机路公交场站至民族路集家嘴,线路的武昌部分大幅度缩水,不再途经街道口,鲁巷等地。虽说元气大伤,但新增添的杨园南路等地区仍然有着不错的客流
2022年4月,由于铁机村场站的缘故,581再次调整走向,起点改至沙湖港北路地铁罗家港站,至此线路走向趋于稳定,团结大道也因此获得了唯一的一条过江线路
