如果是伽利略坐标变换，则可加一个假设速度不变原理，尽管速度的相对时空坐标可变，但速度是不变的，则可建立一个伽利略时空坐标变换。
令：
L`= L + V.t
L = L`- V.t`
L= x + y + z
L`= x`+ y`+ z`
t= t`
在三维投影轴上，有  
      x`= x + V.tx
      y`= x + V.ty
      z`= x + V.tz
      t= tx + ty + tz  
逆变换为  
      x = x` - V.tx`
      y = y` - V.ty`
      z = z` - V.tz`
      t`= tx`+ ty`+ tz`  
其中有t= t`，两坐标系（x`,y`,z`），（x,y,z）是与相对速度V相关的两时空坐标变换值。


太乱了，慢慢来，为何假设速度V不变呢？
如果一个参考系为静止，另一个参考系为运动，选择合适方向，则相对速度为V=u，相对速度V是可变的，但动体的速度u是不变的。
很明显，观测一个动体，你不论从那个角度观测它，它的速度u总是不变的，你站在静止系A点观测它，它是这个速度，你站在静止系B点观测，它还是这个速度。
比如，雷达测速就是这样的，它在这个点测飞机的速度是U，在那个点上的雷达测飞机的速度仍然是U，不可能出现这个雷达测的速度是U，那部雷达测的速度是V。
比如，你站在岸边观测一束波传播的速度是u，你在船上观测那束波的速度仍然是u，故可假设，速度不变。


现在从数学的角度来看，比如站在岸边观测一束波的波动方程为
        ▽`²A - （1/c²）.（d²A/dt`²）=0
很明显，c为波传播的速度。有r`=c.t`。
假设站在船上观测一束波的波动方程为
         ▽²A - （1/c²）.（d²A/dt²）=0
有r=c.t。
现在要找到r`与r的关系，很明显，根据观测者所处的位置不同，这是一个矢量关系，
       r`= r + s
        t`= t + ts
这个关系一般只在欧氏时空中，而不是其它时空中。


参考系就是参考物,你连这都没想明白，还搞毛。

回复21楼：
比如，在波动方程▽`²A - （1/c²）.（d²A/dt`²）=0 中，伽利略坐标量x`与x与物理量A的物理意义差不多。
此话正是你所说的意思。

          r`= r + s
          t`= t + ts
在这里还要分两种情况。
一种情况是：当s为常数时，即另一时空坐标系r`与r的距离s是不变的，s与时空坐标的变化无关，则得
       dr`=dr
       dt`=dt
则波动方程为
          ▽`²A - （1/c²）.（d²A/dt`²）=▽²A - （1/c²）.（d²A/dt²）
另一种情况是：当s不为常数时，即s与r时空坐标变化有关，那么，这就要复杂些了，由于水平有限，故不能深入研究了。
此时，可以发现，一维洛仑兹变换满足波动方程的时空坐标系变换。


纠正下：
一维洛氏变换的微分算子为：
d/dx`=γ.[d/dx + (u/c²).d/dtx]
d/dtx`=γ.[d/dtx + u.d/dx]
逆变换微分算子为：
d/dx =γ.[d/dx` - (u/c²).d/dtx`]
d/dtx =γ.[d/dtx` - u.d/dx`]
按投影原理：其三维变换为：
d/dL`=γ.[d/dL + (u/c²).d/dt]
d/dt`=γ.[d/dt + u.d/dL]
逆变换微分算子为：
d/dL =γ.[d/dL` - (u/c²).d/dt`]
d/dt =γ.[d/dt` - u.d/dL`]
把上式代入波动方程中，即得波动方程的协变。
但这个过程的物理意义是什么呢？目前还没有理解它，但绝不是目前传说中的那些歪歪结论。


L`= L + s
t`= s/c + t
L`=c.t`
L =c.t
则
dL`/dt`=c
dL/dt =c
很明显，c为波传播的速度，它是时刻存在的，没有c的物理现象存在，就不可能出现这样的时空坐标系变换。
在这个时空坐标变换过程中，
dL`=γ.[dL + u.dt]
dt`=γ.[dt + u.dL/c² ]
因此，
dL`/dt`={(dL/dt + u)/[(1 + u.(dL/dt)/c²)]}
把dL`/dt`=c，dL/dt =c代入上式，始终有
dL`/dt`= dL/dt = c
这说明了什么？说明了以前的相对论砖家们并没有理解这个变换所蕴含的物理意义，乱用乱解释。
当然，这仅仅是根据数学方法把它找出来的，我现在也不知它究竟有什么物理意义。


我也仅仅在门口徘徊，如果这是数学结论，我就觉得有必要了解它，当然，我在这里所找到洛氏变换，已经不是原来的洛氏变换了，而是认为它的一维二维三维都有同样的形式，这一点是不同的，这个洛氏变换也不可能满足复合电磁场微分方程的协变。
仅仅是根据物理条件来满足波动方程的协变。
现在把前面的再总结一下：
在物理学中，要研究物体之间的相对运动，必要先建立一个参考系，而这个参考系最先由伽利略提出来。
他给出的参考系公式为：
x`= x + u.t  
x = x`-u.t`
y=y`
z=z`
t`=t
但根据具体的物理意义，两系中的（x`,y`,z`），（x,y,z）分别代表的是物理量，而不是坐标值。
但如果根据数学几何意义，就有必要假设为V速（V为相对速度）不变了，则上面的参考系变换又要改写为如下形式方能满足数学几何意义：
L`= L + V.t
L = L`- V.t`
L= x + y + z
L`= x`+ y`+ z`
t= t`
在三维投影轴上，有  
       x`= x + V.tx
       y`= x + V.ty
       z`= x + V.tz
       t= tx + ty + tz  
逆变换为  
       x = x` - V.tx`
       y = y` - V.ty`
       z = z` - V.tz`
       t`= tx`+ ty`+ tz`  
其中有t= t`，两坐标系（x`,y`,z`），（x,y,z）是与相对速度V相关的两时空坐标变换值。
其一维情况为：
x`= x + V.t  
x = x`- V.t`
y=y`=0
z=z`=0
t`= t
那么，两个参考系之间的相对速度V为：
假设两个参考系都是运动的，其运动速度分别为u, υ ，则两个参考系之间的相对速度为V，那么，V与它们的关系为
                    V = υ + u
按数学几何来分解，则有
                     V = Vx + Vy
                     Vx = υx + ux
                     Vy = υy + uy
理论上，两参考系之间的相对速度V值可以是无穷，目前发现，物理系之间最最快速度为光速c，根据物理条件，则有
         0≤V ≤2c
         0≤υ ≤c
         0≤u≤c
比如，两束光沿相反的方向传播，它们之间的相对速度为2c，此称为伽利略相对速度。
如果观测点不同，则相对速度V值是不同的。


如果假定为一个参考系的速度为光速c，则两系之间的相对速度V为：
                V=c±u
由于物理学中假设了光速不变原理，光对参考系不具有惯性，两束光相对速度没有多少应用，故最有应用价值的是上面这个公式，如果利用了光速不变和伽氏相对性原理，凡是与光参与的，可以得到许多目前物理学中光参与的物理实验结论的支持。
这个关系式可以用来解释光在两地传播时会出现系统时差效应，比如西安东京卫星通信时间延迟，被实验证明过的Sagnac效应.利用光速不变原理，还可解释横向观测光的洛仑兹效应，这就是1937年实验验证过的相对论多普勒效应，等等。


终于把这个思路清理出来了，不知大家是否明白？
如果知道一开始要在这一堆乱麻中要理出个头绪来，实在是没有信心和勇气，但愿我这个相法对所有爱好物理的人有所启迪。

“简单来说，你研究物体运动的时候找一个点，这个点你认为是静止不动的。
那么这个点叫做“参考系”。物体的运动状态都是对于这个参考系来说的”
…………………………………………………
这个说法来自何处？

回复楼上，我也不知道，其实我对概念天生有点迟钝。

从这一点可以看出来，洛氏变换就是成立，也只局限于在波动方程中的波速c内，就如一个角落里的一个不起眼的小微粒，而不是传说中的那么光芒四射。而且，对于另一个时空坐标系r`根据光速也是不容易测出来的。
甚至于它的物理意义是什么，也找不出来。
它的存在，或许仅仅是数学技巧还是真有一种内禀的物理实在？这一切都是一个未知。
并且，它的存在不影响物理实在，比如动体的质量，能量，都跟其所处的时空无关，但有人竟然认为它影响了物理的存在，实在是不可思议。