实验一：低速下的运动情况
我们知道，现实世界中的从静止开始的匀加速直线运动，每隔相同时间，位移比是1：3：5：7：……

然而SE是非连续的，每个物理帧计算一次位移，那么它的图像是不是这样的呢？

就让我们用实验来验证吧

实验道具：

一个拥有六向推进器、陀螺仪、Ship Controller、可编程块的飞行器

一个可以输出位移与位移增量的程序

按下W键，脚本如实记录下了位移情况

下面呢

通过分析发现，数据大体上符合非连续的运动情况，即速度=位移增量，加速度=速度增量
但是我突然发现一个问题，即第三列数据波动也太大了吧？我这可是匀加速运动
由此我提出猜测：可能是物理帧波动造成的数据波动？

吓得我赶紧又做了一次测试，让船匀速运动一段时间并记录下位移情况，然后发现这个速度居然毫无波动看来我刚才的猜测可能不正确

赶上直播

然后我猜想，会不会是记录位移的方式出了问题？
我是通过Vector3D.TransformNormal方法将绝对坐标系转换为（以船按下按钮时的坐标为原点、按下按钮时的指向为轴的）相对坐标系，再得出我所想要的轴上的位移
现在我们直接使用IMyShipController的GetShipSpeed方法和GetShipVelocities方法输出匀加速运动的速度试试

这两个方法得出的速度基本一致，而将这样得出的速度和

用原算法算出的增量*ups得到的速度相比，每帧的速度都很接近，只是存在±一定数值的误差

那么应该是这个算法出现了误差，可能是TransformNormal换算时出现的这次不调用TransformNormal，直接用绝对坐标系计算位移试试

可以看到，这次加速度的波动明显少了很多我们应该是破案了

那么总结一下实验一的结论：低速（未满速）时SE的平动是非连续的，速度=位移帧增量，加速度=速度帧增量。
使用TransformNormal转换出的相对坐标误差最大，绝对坐标有一定误差（可能和浮点数精度有关），如果只需获取本船的速度，建议使用GetShipSpeed和GetShipVelocities

好了我先歇歇，有空再更

这个可以有，或许能揭示一些曾经被视为玄学的现象

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