看！是飞碟！

再来更shui新tie一波
今天探究陀螺仪摆放位置与角加速度的关系
实验器材：

第一次实验：
先关闭外侧两个陀螺仪，开启内侧两个陀螺仪，开始旋转并记录角速度

第二次实验：
关闭内侧陀螺仪，开启外侧陀螺仪，旋转并记录角速度

可以看到，两次加速效果基本一致

第三次实验：开启一个陀螺仪，关闭其他三个

得到角加速度减为了上面两次实验的一半
得出结论：陀螺仪的角加速度和数量有关，和摆放位置关系不大

所以陀螺仪的三个参数分别是什么意思？

dalao有没有计划验证一下船只质量对陀螺仪效果的影响，确定陀螺仪数量然后改变飞船的质量来进行实验

关于重力范围及球心距与重力大小的关系（地表到引力圈边缘）的实验
实验器材：一个能自由落体的网格（雾），可编程模块，驾驶舱
实验思路：从引力边缘释放网格，每隔一定距离（本实验取100m）记录 网格与星球中心的距离 以及 重力加速度大小，得到一系列数据并尝试拟合

实验道具仍然使用喜闻乐见的推进器舱

分析实验数据我们可以发现
重力加速度 大约和 球心距的七次方 成反比
引力场边缘重力约为地面重力的5%

本次实验结束，并发布下次实验预告无情的掘地机器即将出现

由于某些原因，让掘地机咕咕一段时间吧
今天更新的内容是，IntergridCommunicationSystem之广播的性质

一，自反性
使用一个编程块，向某个频道进行广播，并尝试接收该频道的信息。得出结论：编程块不能接收自己直接发出的信息

提出观点：编程块A的信息能直接发送给不相连的网格中的编程块B，的充分必要条件为，A的天线范围能覆盖B的其中一个天线
二，传递性
若A能广播到B，B能广播到C，则A能通过TransmissionDistance.AntennaRelay广播到C
现在要探究的是，这种中继广播是否有帧级的延迟
实验布置：设置三个网格的广播半径，使得左能广播到中但不能广播到右，中能广播到右

利用特性：加载存档时所有编程块会重置，在Program构造函数中令程序块每帧执行一次和令帧计时器归零，并在main中递增，则全部编程块的帧计时器会保持一致
实验步骤：广播左网格的帧计时器，读取右网格的帧计时器和接收到的数据

得出结论：信息会在广播出的下一帧被推送至全部能接收到信息的网格

三，接收与丢弃顺序
已知频道有最大消息缓存数量25

让广播方由小到大发送一些数字，让接收方将Accept的信息依次显示，可得结论：若有多条缓存信息，则程序中先进行的Accept会接收到先发送的信息

让广播方依次发送从1到30的数字，让接收方显示Accept得到的数字，可得结论：缓存区满时BoardcastListener会丢弃较早的信息

四，多来源广播的接收顺序

如图有广播半径如（二）中限制的四个网格，从左到右按照IGC地址的开头命名为10，13，9，14
猜测一：
接收顺序和中继次数有关

让全部编程块广播本机地址，并接收显示其他编程块的地址
第一行为本机地址，其余行为接收到的地址
可见接收顺序与中继次数无关
猜想二：接收顺序与IGC地址数值大小有关
由上图可证伪