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回复:[长文]一些基于linux的解决方案

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  • yangpacman
  • ----x--x
    9
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实现方案比较典型的有GTK+mysql和Qt+mysql以及web+mysql三种:
比较典型的方案可以参考如下文章:
Linux 下无线综合点菜系统 . 吕海龙, 周渊平, 余长江. 四川大学
基于嵌入式Linux的点菜系统的设计与实现 徐国湖 西南交通大学
实现起来超级简单,现在大家主要努力的方向是0配置,和更加简单智能的终端管理。
比如通过二维码扫描来进行终端的添加。这些都是为了减少维护和管理的成本,可以做到开箱即用。极大的降低成本。


  • yangpacman
  • ----x--x
    9
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第三个,劳力机器人。
劳力机器人是现在非常热门的话题,也是整体解决方案中现在市场最大的。在我国极大劳动密集型的地区,开始出现缺工现象,人口红利基本上已经被消耗完了。所以劳力机器人成为现在大家竞相争夺的主要战场。
比如海蓝之家,的一个需求就是可以叠衣服的机器人,而且需求量很大。
现在比较主流的linux的劳力机器人解决方案有如下这些:
1、开源机器人基金会(OSRF) 宣布增加 ARMLinux支持机器人开源系统(ROS)的计划,使用的是 Snapdragon 600 优化后的版本。近些年,ROS 和Linux 在多个机器人设计中联手,其中包括我们名单上的一些。但是新的端口应该支持第一个真正基于 Linux 的 ROS 机器人。
2、空中机器人方向,开源 3DRobotic 的另一个Linux版本,以 Arduino 为核心,基于 APM (ArduPilotMega)无人机操作系统的无人机驾驶系统开始出现。在 3DRobotics,Erle Robotics 和一些学术机构的合作努力下完成了 BeaglePilot 项目,它集成了 BeagleBone Black SBC 在 Linux 上运行APM 自动驾驶仪。项目最近发表了相关论文,Erle Robotics 也推出了一款类似的基于 Linux 的 Erle-Copter。
3、iRobot 公司的 Ava 500 远程机器人进入排名。Ava 作为200美元破解版的 Roomba,主要用于 Create 2 STEM 教育。基于微控制器的 Ava 不能像 Roomba 一样进行 Vaccum,但是它能安装照相机,并且可以通过笔记本狄安娜,Arduino 或 Raspberry Pi 进行编程。
4、现在最火的NAO机器人系统,opennao,基于gentoo开发而来。
现在机器人市场前十名排名包括:
ASV Roboat,Baxter 2.0,Beam,Cheetah-cub Robot,Frindo,Hydraulic Quadruped,Lego Mindstorms EV3,Nao,OpenRov 和 SuperDroid 6WD。同时,也有许多基于Raspberry Pi,BeagleBone Black 和 Linux SBCs 的开源设计。
这些都是基于linux的机器人系统。


2026-09-15 08:06:32
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  • yangpacman
  • ----x--x
    9
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一些实际的例子:
BeBop Drone-- Parrot
现在做飞行机器人比较给力的其实是大疆

UBR-1 -- Unbounded Robotics

Pepper-- SoftBank and Aldeberan
这个就是最近炒的最火的,马云和软银联手的pepper服务型机器人


  • 扑你菓街
  • -------x
    1
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诶哟,不错哦~


  • yangpacman
  • ----x--x
    9
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光顾着写,都没上笨鸟图。


  • avllva
  • ----x--x
    9
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不错,请继续


  • yangpacman
  • ----x--x
    9
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现在这个时段,正好是行业的转型期间,以linux为基础的整体解决方案,这是一个大蛋糕。结合互联网+,智能终端,以及市场逐步开放等相关政策。绝对是一个千载难逢的好机会。
想创业或是开拓新市场的朋友们,这是一个绝好的机会。擦亮你们的眼睛。扩展视野,才能跟上时代的变迁和步伐。


  • yangpacman
  • ----x--x
    9
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第四个,基于linux的停车场管理系统
基本拓扑图如下:

一个一进一出的标准模型:

事物场景:


2026-09-15 08:00:32
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  • yangpacman
  • ----x--x
    9
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一个系统的组织结构图:

停车车场管理系统采用MySQL数据库,处于稳定性和安全性的考虑,本系统选用Linux操作系统,以Qt为开发工具。本系统包括管理站系统设计、出入口管理系统设计。论文着重论述了系统应用软件和数据库的设计。数据库用于信息资源共享,通过双向主从备份保证数据库服务器的可靠性,系统应用软件包括管理站系统和出入口管理系统。管理站系统功能包括卡片发行、挂失及恢复,历史查询,报表打印,操作员权限管理和系统设置等功能;出入口管理系统的主要功能是对车辆出入场进行管理;管理站系统、出入口管理系统通过局域网与数据库服务器连接。
可以参考比较流行的论文如下:
基于Linux的停车场管理系统软件的设计 王元伟 《西南交通大学》2010年
CL1806-Linux停车场收费POS机管理系统
Patent CN202362854U - 停车场控制管理系统


  • yangpacman
  • ----x--x
    9
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第五个,基于linux的一卡通管理系统
基本拓扑结构图:


  • orange77762
  • ----x-w-
    10
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厉害厉害


  • yangpacman
  • ----x--x
    9
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其实大家根据上面的这些例子已经可以看出一些规律了吧。那么我先总结一下然后再接着写。


  • du摩羯
  • -------x
    1
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支持,学习了,谢谢


  • Thrall_and
  • ----x---
    8
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我来顶下


2026-09-15 07:54:32
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  • Mini极光
  • ----x-wx
    11
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好文章,围观


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