[长文]一些基于linux的解决方案

第三个，劳力机器人。
劳力机器人是现在非常热门的话题，也是整体解决方案中现在市场最大的。在我国极大劳动密集型的地区，开始出现缺工现象，人口红利基本上已经被消耗完了。所以劳力机器人成为现在大家竞相争夺的主要战场。
比如海蓝之家，的一个需求就是可以叠衣服的机器人，而且需求量很大。
现在比较主流的linux的劳力机器人解决方案有如下这些：
1、开源机器人基金会（OSRF） 宣布增加 ARMLinux支持机器人开源系统（ROS）的计划，使用的是 Snapdragon 600 优化后的版本。近些年，ROS 和Linux 在多个机器人设计中联手，其中包括我们名单上的一些。但是新的端口应该支持第一个真正基于 Linux 的 ROS 机器人。
2、空中机器人方向，开源 3DRobotic 的另一个Linux版本，以 Arduino 为核心，基于 APM (ArduPilotMega)无人机操作系统的无人机驾驶系统开始出现。在 3DRobotics，Erle Robotics 和一些学术机构的合作努力下完成了 BeaglePilot 项目，它集成了 BeagleBone Black SBC 在 Linux 上运行APM 自动驾驶仪。项目最近发表了相关论文，Erle Robotics 也推出了一款类似的基于 Linux 的 Erle-Copter。
3、iRobot 公司的 Ava 500 远程机器人进入排名。Ava 作为200美元破解版的 Roomba，主要用于 Create 2 STEM 教育。基于微控制器的 Ava 不能像 Roomba 一样进行 Vaccum，但是它能安装照相机，并且可以通过笔记本狄安娜，Arduino 或 Raspberry Pi 进行编程。
4、现在最火的NAO机器人系统，opennao，基于gentoo开发而来。
现在机器人市场前十名排名包括：
ASV Roboat，Baxter 2.0，Beam，Cheetah-cub Robot，Frindo，Hydraulic Quadruped，Lego Mindstorms EV3，Nao，OpenRov 和 SuperDroid 6WD。同时，也有许多基于Raspberry Pi，BeagleBone Black 和 Linux SBCs 的开源设计。
这些都是基于linux的机器人系统。