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[长文]一些基于linux的解决方案

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  • yangpacman
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该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
上次写的长文被加精了,一会儿我就去更新,这次我要再开一个长文。聊聊一些基于linux的解决方案。
现在随着树梅派,无线网络设备,智能终端设备的普及,基于linux的各种解决方案越来越流行。linux以开发迅速便捷,社区支持好,稳定性好,嵌入式经验积累丰富,网络性能好,开源可共享积累经验,系统安全透明,灵活可定制程度高,等特点。逐渐成为整体解决方案的首选操作系统。
后面我将陆续介绍一些实际的解决方案,与大家分享一下。
最后,笨鸟镇楼


  • yangpacman
  • ----x--x
    9
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二楼上太快了。
希望我列写的这些解决方案,能给想创业的你,提供一些思路和灵感,抛砖引玉吧。
第一个说说安全视频监控解决方案:
安全视频监控,是现在发展的最快的一个市场。需求量非常大。
一个典型的安全监控的基本拓扑图如下:

一个实际的网络视频监控的整体解决方案拓扑图如下:

过去所使用的常用开发设备如下:

太多了,我下一贴接着写。


2026-09-15 12:32:23
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  • yangpacman
  • ----x--x
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中端:网络传输与多元处理
网络传输:通过交换机对所有设备进行互联,需要一个nat服务器,通过DHCP服务,对网络中设备进行自动的ip地址管理,连接外网服务和内网服务端口的统一分配管理。
多元处理:1、存储:构建RAID阵列,对视频进行存储,定期压缩,快照,做索引便于检索。
2、检索与管理界面:实现对所有监控设备的web管理界面,视频检索和存档管理的web管理界面。
后端:监视控制:
包括:大屏幕影视强,平板,监控计算机中端。通过IP-sec或者http的web协议或者通过主流的AirPlay、DLNA、Miracast三大协议,进行视频影视墙,投屏,投影服务。


  • yangpacman
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我写的一个帖子,正在被度娘审核,一会儿就会放出来了。


  • yangpacman
  • ----x--x
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一些无线投影设备:在某宝上。

在linux下的使用miraclecast方法:
yaourt -S miraclecast-github
作为sink端:
sudo miracle-wifid &
sudo miracle-sinkctl
[ADD] Link: 3
> run 3
作为peer 端:
sudo miracle-wifid &
$ sudo miracle-wifictl
> psp-scan


  • yangpacman
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第二个,基于linux的点菜系统
现在越来越多的饭馆正在进行现代化改造,饭馆都需要一套完善的点菜系统来进行管理。方便快捷,提高服务效率,减少帐目差错。
基于linux的点菜系统,特点就特别突出,方便灵活的组网满足各种规模的需求,linux的稳定性,绝对在点菜高峰期能持续稳定运行,基本上0维护,使得饭店省心不少。再加上可以一并接管饭店的wifi网络,使得整个解决方法不单廉价,灵活,而且功能丰富。
一个典型的电子点菜系统的拓扑图:

一个实际的应用的例子:


  • yangpacman
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刚才睡着了,我接着写。


  • yangpacman
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实现方案比较典型的有GTK+mysql和Qt+mysql以及web+mysql三种:
比较典型的方案可以参考如下文章:
Linux 下无线综合点菜系统 . 吕海龙, 周渊平, 余长江. 四川大学
基于嵌入式Linux的点菜系统的设计与实现 徐国湖 西南交通大学
实现起来超级简单,现在大家主要努力的方向是0配置,和更加简单智能的终端管理。
比如通过二维码扫描来进行终端的添加。这些都是为了减少维护和管理的成本,可以做到开箱即用。极大的降低成本。


2026-09-15 12:26:23
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  • yangpacman
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第三个,劳力机器人。
劳力机器人是现在非常热门的话题,也是整体解决方案中现在市场最大的。在我国极大劳动密集型的地区,开始出现缺工现象,人口红利基本上已经被消耗完了。所以劳力机器人成为现在大家竞相争夺的主要战场。
比如海蓝之家,的一个需求就是可以叠衣服的机器人,而且需求量很大。
现在比较主流的linux的劳力机器人解决方案有如下这些:
1、开源机器人基金会(OSRF) 宣布增加 ARMLinux支持机器人开源系统(ROS)的计划,使用的是 Snapdragon 600 优化后的版本。近些年,ROS 和Linux 在多个机器人设计中联手,其中包括我们名单上的一些。但是新的端口应该支持第一个真正基于 Linux 的 ROS 机器人。
2、空中机器人方向,开源 3DRobotic 的另一个Linux版本,以 Arduino 为核心,基于 APM (ArduPilotMega)无人机操作系统的无人机驾驶系统开始出现。在 3DRobotics,Erle Robotics 和一些学术机构的合作努力下完成了 BeaglePilot 项目,它集成了 BeagleBone Black SBC 在 Linux 上运行APM 自动驾驶仪。项目最近发表了相关论文,Erle Robotics 也推出了一款类似的基于 Linux 的 Erle-Copter。
3、iRobot 公司的 Ava 500 远程机器人进入排名。Ava 作为200美元破解版的 Roomba,主要用于 Create 2 STEM 教育。基于微控制器的 Ava 不能像 Roomba 一样进行 Vaccum,但是它能安装照相机,并且可以通过笔记本狄安娜,Arduino 或 Raspberry Pi 进行编程。
4、现在最火的NAO机器人系统,opennao,基于gentoo开发而来。
现在机器人市场前十名排名包括:
ASV Roboat,Baxter 2.0,Beam,Cheetah-cub Robot,Frindo,Hydraulic Quadruped,Lego Mindstorms EV3,Nao,OpenRov 和 SuperDroid 6WD。同时,也有许多基于Raspberry Pi,BeagleBone Black 和 Linux SBCs 的开源设计。
这些都是基于linux的机器人系统。


  • yangpacman
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一些实际的例子:
BeBop Drone-- Parrot
现在做飞行机器人比较给力的其实是大疆

UBR-1 -- Unbounded Robotics

Pepper-- SoftBank and Aldeberan
这个就是最近炒的最火的,马云和软银联手的pepper服务型机器人


  • yangpacman
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光顾着写,都没上笨鸟图。


  • yangpacman
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现在这个时段,正好是行业的转型期间,以linux为基础的整体解决方案,这是一个大蛋糕。结合互联网+,智能终端,以及市场逐步开放等相关政策。绝对是一个千载难逢的好机会。
想创业或是开拓新市场的朋友们,这是一个绝好的机会。擦亮你们的眼睛。扩展视野,才能跟上时代的变迁和步伐。


  • yangpacman
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第四个,基于linux的停车场管理系统
基本拓扑图如下:

一个一进一出的标准模型:

事物场景:


  • yangpacman
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一个系统的组织结构图:

停车车场管理系统采用MySQL数据库,处于稳定性和安全性的考虑,本系统选用Linux操作系统,以Qt为开发工具。本系统包括管理站系统设计、出入口管理系统设计。论文着重论述了系统应用软件和数据库的设计。数据库用于信息资源共享,通过双向主从备份保证数据库服务器的可靠性,系统应用软件包括管理站系统和出入口管理系统。管理站系统功能包括卡片发行、挂失及恢复,历史查询,报表打印,操作员权限管理和系统设置等功能;出入口管理系统的主要功能是对车辆出入场进行管理;管理站系统、出入口管理系统通过局域网与数据库服务器连接。
可以参考比较流行的论文如下:
基于Linux的停车场管理系统软件的设计 王元伟 《西南交通大学》2010年
CL1806-Linux停车场收费POS机管理系统
Patent CN202362854U - 停车场控制管理系统


2026-09-15 12:20:23
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  • yangpacman
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第五个,基于linux的一卡通管理系统
基本拓扑结构图:


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