简述航空发动机控制中有哪些多变量控制方法，并比较优缺点。
答：1线性二次调节器：优点：保证稳态裕度，通过频域整形提高鲁棒性，计算简单；缺点：需要全状态反馈，需要精确模型，设计可能需要多次反复；2输出反馈调节器：优点：使用可测输出，低阶动态反馈；缺点：收敛问题，一些极点可能不可调整，不保证稳定裕度，可能需要多次反复设计；3线性二次高斯方法调节器：优点：使用可测参数，已与计算；缺点：不保证稳定裕度，需要精确模型，可能需要多次反复设计；4频域加权线性二次高斯：优点：使用可测数据，奇异值可通过成本和噪声矩阵调整，易于计算；缺点：可能需要多次反复设计，可能需要频率相关的成本和噪声矩阵，会导致高阶控制器；5 H∞：优点：同时提出稳态裕度、灵敏度、鲁邦性、响应和各种不确定性，在整个相关的频谱得到最大可获得性能，直接一步设计形成奇异值拟形；缺点：高阶控制器，保守控制器（按最恶劣情况设计）；6模型跟踪控制：优点：控制瞬态响应，融合非线性特性，可用于多种综合技术，通过前馈减少调节器的活动性；缺点：取决于所使用的综合方法，使用复杂；7特征结构配置：优点：随意极点配置，增大稳定边界的下界，计算相对简单；缺点：需要精确模型，特别是不稳定系统，选择的特征值未必最优，可能需要多次迭代；8逆奈奎斯特法：优点：设计简化为传统回路补偿问题，大家熟悉的经典控制理论的延伸；缺点：多于5个输入/输出系统难于应用，不确保鲁棒性，可能需要多次迭代；9特征轨迹：优点：推广逆奈奎斯特阵列方法稳定判据到MIMO系统；缺点：多余5个输入/输出系统难于应用，不确保鲁棒性，可能需要多次迭代。

其他题目貌似有和谐物品。。。。。。马赛克了，，，，，抱歉咯各位~~~~~~~~

呃……

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话说那年北航航空馆还没建成抠门某飞捐赠那台31F之前，刚来那几个年头里，那台秦岭就算这里最先进的花动机了，也是几乎唯一现役猥琐。
从大一的参观，一直到大二的花动机原理，大三的花动机结构，尼玛每次看到那台秦岭就兴奋啊有木有。。。但是，其实现在看来秦岭其实也是坑爹年代的坑爹产物。那年的牛家斯贝，用在F4鬼怪上面的老古董。。。。用的还是非环管火焰筒，（具体不好解释，，，总之现代的花动机都用的环管燃烧室，没有火焰筒了早期花动机用一个热水瓶大的金属容器在里面燃烧，，，，，，就是说，某豹的花动机用的还是老式火焰筒。。。。，，）十几年过去了，兔子家还做不粗来（老师说做不粗来，但是网上说猥琐*03年国产化通过验收。。。。。。老师师从战忽局？。。。。）坑爹斯贝啊，，，，，，
其实被牛牛坑得最惨的应该就是这个了，早知道兔子家现在31F都志在必得，当时何必还要设计用坑爹斯贝~~~~~~~~~~~但是，当年设计都设计了，木办法了。

最初引进坑爹斯贝是7*年，某豹设计粗来是8*年，当年某豹粗来以后兔子家真的是穷到连个像样的花动机都木有，更别说现代化的猥琐了，大部分还停留在WP时代。某豹设计粗来毕竟是下一代灰姬，既然决心要用猥琐，毛熊别想了，鹰酱还没相关计划，唯一就是当年和牛牛合作**计划的时候，遗留了一批坑爹斯贝。。。。。（好吧，，，尼玛当年兔子开始给某豹装花动机的时候，那批斯贝尼玛都在仓库放了10年+了有木有。。。。。。。。。。。。。。。

然后就坑爹了
兔子家就那么几台，大牛牛当时也就给了那么几台。实验连粗毛坯自制两手都数的过来。。。。。。。。。。。当年的兔牛嘛，想的是牛牛卖技术，兔子自己建生产线，兔子开始做了几台，都是牛牛提供的零件自己装的。。。。当然了。。。。雪上加霜的是。。。除去牛牛进口的几台，，，，某旗厂自己组装的质量，，，，，，，表吐槽了亲们。。。。。。。。。。习惯了。。。。。
然后的然后。。。。。。某豹一个装俩，这TM才能装几架我擦。。。。。无节操牛则因为众所周知的原因，终止了和兔子家的这个计划。。。。。。。
然后兔子们发现自己被坑了。。。。。。。。
生产了一堆某豹，木有花动机装。。。。。。。。。。。
事实证明：相信牛牛的节操，咱还是洗洗睡吧。。。。。。。。。熊酱，乃节操值好高！！！！

然后的然后。。。。。。。。。。那年的兔子。。。。。。
花高价钱。。。。。去牛牛家。。。。。厚着脸皮。。。。。。。买了8*台退役F4鬼怪翻新斯贝花动机。。。。。。。。
而且。。。。。。实买8*台。。。。。满足小时数能用的撑死5*台。。。。。。。。
那年的兔子，尾巴塞在裤兜里，尊严锁进皮包里。。。。。。
据说当年大兔子们做了很多西飞航空兔子的工作，木办法。。。。。。那年的兔子。。。。。。

额，不错等来更新了~

怎么说呢。。。那年的坑爹的不只是花动机。。。。。。据说，甚至初期的某豹有飞着飞着垂尾灰没了的情况。。。。。。但是兔子的飞行兔还是很逆天的。。。严守纪律，不曾跳伞，把灰姬灰回来了尼玛。。。。。。。。。

话说当年八爷设计时因为气动配平问题，实在解决不了机头配平，改了几次飞了几次都不行，反应粗来就是不稳，然后不得已在机头加了个铁块，，，，，，，，，，
然后的然后，，，无辜的八爷就活活被黑粗翔了。。。。。。
航天概论老师：当时啊，我们国家的飞机设计还很弱，比如J8纵向不稳解决不了就加了个铁块。。。。
飞机设计老师：飞机中心有好几个，比如气动中心是指。。。当年J8就是因为中心的无法匹配不得已在机头加了个铁块。。。
飞行力学老师：所谓纵向静稳定性，就是。。。。。。像我们国家的煎8战斗机，为了改善纵向静稳，就采取了在机头加铁块的方式，虽然另类，但很有效，体现了独特的智慧。。。。
结构力学老师：自从煎8机头增加配重以后，就引发了一系列结构问题的改变，比如头重以后的失稳，疲劳。。。。。。。。。
理论力学老师：如题，某型姬头部配重*千克，受力质心距离*米，根据力矩公式列方程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
八爷：你们TMD还有完没完？？？有完没完？？？！！！！！！！！！。。。WQNMLGBD！！！！！！！！！人家不就是加了个铁块么？？？！！！至于么！！！至于么钓丝们！！！！！！

支持航空兔的吐槽。话说去枫叶国干嘛？