又有新力作啊~

那我就先说说人工肌肉吧，
目前人工肌肉距离实际应用还有不小的距离。
而且一般认为很难做的太大（EVA哭了）
但是人工肌肉的前景非常好，
比如本体抗冲击能力强，效率高，力量较大，
甚至一些在研中的人工肌**有自愈和的能力。
我们现在就以EAP人工肌肉为例简单说一下



所以我建议混合动力

刚才搜到了，神吐槽

随便吐的，跟你比差远了。那几张3D图真心碉堡。

新型材料电活性聚合物(Electroactive polymers, EAP)
是目前来说最接近实际应用的一种人工肌肉。
关于它的性质有很多资料可以查阅。
我这里只简单说一下。
人工肌肉的工作，一般需要有电场环境才行。这点比较蛋疼
因为他的运动原理在于电子的移动。



活脱脱平://naowaike.blog.sohu.com/167390228.html
这是一篇关于人工肌肉的研究资料

【一些人工肌肉的资料】

“单兵外机械骨骼” 未来很长一段时间会停留在这个阶段·

很多东西网上都有的，我就说说重要的东西。
人工肌肉的缺点
1，造价高，
2，电场环境要求苛刻
3，可靠性没有经受过可靠的检验
4，大规模生产有困难。
5，有很多优秀的品质，但是往往都是分别属于不同种类的人工肌肉
所以，作为一个前景来说，非常美好，但是对于现在来说，还稍稍有点远。

“不要小看我们‘乌有众'的战斗力哦~”

是不是还有一个耐用问题啊~( ^_^ )~

别看我，本大叔肝脏肾脏都有毛病还长期失眠肉质坑定不给力的....。

下面简单的说说，气压驱动和记忆合金。
在我所说的那些驱动类型里面，最不推荐的就是记忆合金。其次就是气驱动。
先说记忆合金。
记忆合金具有建构简单的特点，绑上就能用，力气也不小（出力/自重 往往在20以上。）
但是重量比较大（所以不适合作为大型机械的驱动力来源）
运动程度的非线性（以温感记忆合金为例，伸展量和温度没有严格的对应关系）
金属疲劳问题（可能东阁50~100次就断了）
所以实在是……不敢恭维……
【镍钛合金记忆丝】



而且记忆合金对温度比较敏感，如果周围温度到达启动温度，很可能自己就展开了。这太蛋疼了。