这是一个求助贴子
高扎虎的题材我已经胡乱做了一段时间了，我想加大一下现实科学根据的比重，关于2足机动战士的制造、实战：
1.【机械手掌】
端起一杯咖啡对一个普通人来说不是什么难事，可近三十年来这对于机器人来说却是个棘手的难题
人类研究机械手近二三十 年时间，但制造出的机械手很少能够完成灵巧的动作。在现实中，机器人和人类同样存在一定困难来建立起手和要抓取物体之间的联系。人类通过张开手指使其变得 柔韧灵活来弥补这种失误，从而使手指在握住并拿起物体之前能够沿着物体的边缘滑动；而应对失误，机器人技术研究的传统方法是使用大量的传感器、马达和控制 器，其结果导致机械手结构复杂，费用昂贵。由于需要大量的计算机运算来完成最简单的任务，使得这种机械手动作更加迟缓。

2.【运动模式】

A类型
就 像人类行走时腿 部利用自己的动力自然摆动一样，这些机器人行走得更加自然，而且将动力自然地融合到步法之中。这些步行方式中持续变化的动力学对于机器人设计者来说是一大 挑战。他们必须要把生物学灵感更好地融入到机器人控制系统中。在战场上听见沉重的脚步声，就=告诉敌人“我在这里呀！快来打我~”
B类型
苹果核战记的奥林巴斯SWAT
以及UC高达——现在的机动战士高达AGE、IS经常的运动方式是贴着土地平移、滑行，不知道采用的是气垫运动还是.....反重力这种高科技？
C类型
本来没有此类，因为讨论的是2足机器人，不过既然是SF也能顺带提一下的多足类，看上去比2足类的地形适应力更好

【专用的武器】
武装包括近距离使用的散弹枪；中距离使用的冲锋枪/步枪；远距离使用的狙击步枪等...这些都需要专门制作...又要浪费税金了~
【维护保养费】
我 们生活最近的汽车：机油机滤、空气滤芯、空调滤芯、汽油滤芯、刹车油、变速箱油、转向助力油、保养费用，有车特别是有好车的朋友们应该有所体会...每辆 T-72坦克每行驶1千米所花费的燃料费用大约是1美元，T-90略高一些，因此，如果想出动一百辆T-72坦克进行为期数天的训练，假设每辆坦克行驶 200千米，那么仅燃料费用就是20000美元...
技术越先进保养越贵，“EVA初号机的修理费...能让一个国家垮台啊~”
问题
【外壳金属的材质】：应该使用的哪些金属材料为主要外装甲（还得计算保持动力与重量比）？装甲又应该选用哪种类型来抵御反坦克弹的打击？（陶瓷金属复合装甲/金钛合金：高强度，清质量的复合材料，在电影Iron Man使用，为外壳主要材料）
【造价】：整个项目，包括机体制造、备件和维护费用，各位大神推测它应该是多少钱呢？
【动力来源】比较贴切一点的驱动方式（内部用电、原子能还是某种燃料？）
下面是一些自己的模型截图