我说的是模型 - =

之前关于动力来源的问题，已经简单的说过了一些，我现在详细的说一下。
主要有以下几种
轴马达驱动（东芝&三菱&其他主流）
液压驱动（Boston Dynamics）
气压驱动（部分实验室）
直线电动机（部分实验室）
记忆合金（尚在实验）
人工肌肉（也在实验中）
先说一下，我比较推崇液压方案，
待会我详细的，带图的说一下。


如出一辙啊，我也是这么想的！然后身边一群SF控说我是顽固派，那么实事求是的说~不过放在帖子标题的【软科幻类】的范畴，就好理解了~

先说一下，轴马达驱动
轴马达驱动，就是把马达的圆周运动放大或者方向调整。
目前几乎所有的常见的人性机器（包括外装甲方案）都是用的这套动力源。
相关方面的知识技术也最成熟，




说道人工肌肉...突然想起这个片子，看那膀子，不知道是什么材料做的

这种的比较现实吧：
【中央共和国】丙等SS：



【中央共和国】甲等SS：




那个是能源部分，我之后会细说，现在先说动力部分。
液压驱动多是工业机器人使用的一种驱动类型，
Boston Dynamics是使用这种方法的专家。
目前美军投入实战的多=四足机器人（big dog）
就是这种驱动类型，力量足，抗冲击能力强。
而且，大小上相对没有限制，可以做得很大，也可以很小（这点比较重要）




视频看过，这玩意的平衡能力，.......看的真恐怖，让我觉得这玩意是活的