不同时期，不能这样比、即使说哪个厉害又有什么用呢？

好吧，就比步兵了。。。。

步兵，那得说宋的重装步兵了

《武经总要》记载，北宋步人甲由铁质甲叶用皮条或甲钉连缀而成，属于典型的札甲。
宋绍兴四年（1134）规定步兵铠甲以29.8KG为限。此后，又把长枪手的铠甲重量定为32 -35KG；由于弓箭手经常卷入近战格斗，其铠甲定为28-33KG；而弩射手的铠甲定为22- 27KG。《武经总要》李公龄《免胄图》这两部书里面有介绍。你可以看看。

单从自身装备来说，宋的步兵算是当时世界上领先的了

明的步兵一样耀眼。我说的是总体。两个朝代步兵在不同时期是有差别的

好吧，我可以认为是宋朝的更占上风一点么。。。

不可以。历史是严谨的。

YY一下呗，听你这么说，宋军步兵确实挺强的

卫所兵？

无可比性。
如果真要对比的话，只能说从机制上来说，宋朝军制要比明朝军制更适合完成国家军队的建设。
明朝土木堡一败后，军队质量下滑的非常严重。
战斗力上来说，九边重镇的战斗力依然存在，但是军队中下层军官的质量就没有之前那么好了。
明朝和宋朝虽然都是有军人世家培养军官，而且勋贵武将更是对此底蕴深厚，但是明朝缺乏从其他范围内吸收人才的能力。
明朝没有武举。
宋朝武举虽然重文，但这是大势所趋。
所以宋朝的军队可以吸收许多文化素质高的年轻人进入军队服役，充实军队。
这些人或许论打架斗殴比不过纯粹的大老粗，但是他们的优势在于他们能够更好的执行上头的战术布置。
这在没有无线电的冷兵器时代是非常难得的。
他可以节省大量的时间在无用的地方消耗。
现实里，时间就是金钱；战场上，时间就是生命。

更重要的是，大量读过书的人进入军队，可以保证军队对国家的忠诚程度。
这是明朝比不了的。
明末时期各地许多军阀已经实质割据，基本不见好处完全不听中央调令。
而南宋初期虽然也有军阀骄纵的情况，但是那也只是骄纵，而不是完全不听调令，这就是差距。