f为帧率,v为速度,Δv为帧速度增量,θ为速度与按键方向的夹角。
内层积分上下限用于界定有效加速范围(Δv>0),外层积分上下限用于界定速度计算范围(视情况而定)。
Δv与内层积分限的计算公式较为冗长(详见https://www.bilibili.com/video/BV18HCtYyEjd),限于篇幅,我们先在【P1】中显式地给出函数关系。
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