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基于监控中心和WIFI的多炮塔切换控制系统
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yiyao0931
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最近利用监控中心和WIFI模块做了一个炮塔控制器,有了这个,只需通过监控中心就可以自由切换并控制潜艇中的任意一个炮塔了。
原理图大致是这样
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1楼
2025-06-17 10:50
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yiyao0931
上士
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我们都知道,点击监控中心的上一个摄像机和下一个摄像机时会分别输出-1和1,这里我改成输出-10和10,设为变量a。然后经过运算最后得到结果r并将r赋值给x。
r=((x+a)-y+z)%z+y
x=r
其中z的值与想要控制的炮塔数量有关,等于炮塔数*10,比如要通过监控中心控制7个炮塔,则z=70
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3楼
2025-06-17 10:59
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2025-08-26 20:16:33
广告
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yiyao0931
上士
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y为频道的初始值,在设计潜艇时应该让x=y。
连接监控中心的两个WiFi模块用于分别发射位置与触发信息到炮塔,发射位置信息的频道为r,发射触发信息的频道为r+1。
最后我们将每个炮塔设置两个WiFi模块用于接收位置和触发信号,并预设好连接炮塔的WiFi模块的频道就行了。
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4楼
2025-06-17 11:09
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yiyao0931
上士
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关于连接炮塔的WiFi模块怎么设置频道,只需从初始值y(包含y)开始,每个炮塔位置信号频道递增10,触发信号频道为位置信号频道+1即可。
比如x=y=100,控制6个炮塔即z=60时:
炮塔1:位置频道:100,触发频道:101
炮塔2:位置频道:110,触发频道:111
炮塔3:位置频道:120,触发频道:121
以此类推,最后一个炮塔6:位置频道:150,触发频道:151即可。
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5楼
2025-06-17 11:15
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yiyao0931
上士
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优点:只需一个人,一个监控中心就能控制多个炮塔,频道初始值可根据实际需求灵活调整。
缺点:由于用的不是潜望镜,所以无法让AI控制炮塔。解决办法也很简单,就是每个炮塔额外加装一个潜望镜就行了,就是这个炮塔AI控制的时候你就不能控制了。
适用:方便我们控制的船员控制多个不适合AI控制的炮塔,比如轨道炮等。
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6楼
2025-06-17 11:21
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