被抛弃的第一版和第二版传动，一开始是用总成的，里面二三轴中间还有中央差速器，不过这个总成可能是因为手搓的精度还是不够高，而且太长了，又放大了这点，导致内阻很大，随放弃。后来的一个轮一个电机因为没有差速器所以打齿了，遂放弃。现在的这个方案是这俩的融合，既缩短了传动距离，有装了差速器

这个奇葩的单臂传动。这辆车能做两年不停的改根源就是这个奇葩的单臂传动，也是改了三版，不过第一版没照片，第二版是用了皮带传动，可是一切都弄好之后发现皮带打滑，随放弃，然后用的齿轮传动。不过因为齿轮传动内部固定空间小，导致强度相对下降，不过也不是啥大问题咱主打一个腿多。

这个车我最骄傲的地方就是它这个奇葩转向方式我复原了，没偷懒或者怎么样。它由两对行程不一样的推杆组成，实在是奇葩

腕部用回形针的铁丝弯折出小铁圈再钉到abs板里，虽然这里受力最集中，但是我敢保证就是单臂被扯下来了它都不会断

手搓的炮塔轴承，内凹外凸构成的。不过下一个炮塔我打算两面都做成凹的，塞1mm铁珠进去做成滚珠轴承。将来这里面会放齿轮和滑环，做到无极转动

做脑袋中，不得不说这个车好大

光电球，大齿轮是方向机，小齿轮里面是一个螺丝当丝杠，转动可以控制俯仰

方向机弄完了，回家把线接一下