邱玄清（1327—1393），号云谷，陕西富平人。
初从全真道士黄得桢出家，
明洪武初来武当师事张三丰，被举为五龙宫住持。

洪武十四年（1381）以贤才荐于朝廷，
得明太祖赏识，除授监察御史，
后转太常寺卿，诰封三代，
1393年因病卒于京师。
邱玄清弟子有蒲善渊、马善宁、燕善名等。

孙碧云（1345-1417），陕西冯翊人。
年十三入华山为道士，服气养神，研习三教经典。
他受张三丰道术，能驭鹤引风。

明太祖曾召孙碧云至南京问道。
永乐十年（1412）成祖又召入北京，
敕授道录司右正一职事，奉命勘查武当诸宫观地势及规制。
去世后被推为武当榔梅派祖师。

明清以来，
各地遇见张三丰传授道法，开创道派的道士还有许多。

张三丰派以高标隐逸，不慕荣利为宗风，
但主张“大隐市廛”，不重出家离俗。
其教义近于全真道，
强调三教合一，以“道”为三教思想共通之处，并且重视忠孝伦理实践。

其内丹修炼则以华山陈抟派的《太极图说》为理论根据，以无极而太极、太极动静生阴阳五行之字宙生成论，比附人的性命生育。

《三丰全书·大道论》称：
人在父母未生之前是无极，父母施生之始为太极；
既生之后，复以无极统其神，太极育其气。

“气脉静而内蕴元神，则曰真性；
神思静而中长元气，则曰真命。
浑浑沦沦孩子之体，正所谓天性天命也。
人能率天性以复其天命，此即可谓之道”。
这里所说的"率天性复天命"，
即指内丹性命双修，返本归根，太极复还先天无极之道。

三丰派丹法从修心炼性入手，
待心空性现之后再及时采药封固，炼化精气。

《大道歌》曰：
“未炼还丹先炼性，未修大药且修心。
心定然后丹药至，性清然后药材生。”
这种先性后命的丹法，出自全真道。

张三丰不仅精于内丹气功，而且武功高强，被推为武当内家拳法创始人。
明人黄百家《内家拳法》，
谓张三丰原精少林外家拳，后改创为内家拳法，
“得其一二者，已足胜少林”。

关于张三丰创内家拳法，明清以来武林人士有不同说法。

一说内家拳为张三丰于北宋末所创，
谓张三丰“夜梦神授掌法，厥明以单丁杀贼百余，遂以绝技名于世。”
清人鸿儒黄宗羲同意此说。

另一说称内家拳乃明初张三丰观鹊蛇相斗而创。
据南岳国师文进所编《太极拳剑推手各式详解》说：
张三丰从窗中窥见庭院树上有鹊，与地上蟠居之蛇激斗不止。