上世纪90年代初,中国动议修建京沪铁路,最终,因当时高速磁浮尚不成熟,且考虑造价等因素,京沪线最终选择高铁轮轨方案。但铁四院一直未停止对磁悬浮技术的理论研究,并储备了技术人才。
90年代后期,铁四院派员组织考察德国、日本等国的磁悬浮试验线,并邀请外国磁悬浮科研机构来武汉交流,完成了《磁悬浮铁路站前设计参数前期研究报告》。
2002年,铁四院成立中低速磁悬浮研究组,启动该领域技术研发。2013年,完成了《中低速磁悬浮技术系统研究报告》,全面掌握了这一设计技术,制定了中低速磁悬浮轨道交通线路、轨道、沉降控制标准,形成精密测量、牵引供电、通信、列车控制,以及维修、系统集成等成套技术,为中国首条拥有完全自主知识产权的中低速磁悬浮铁路的诞生打下坚实基础。