关于嵌入式电动工具一些请教

楼主在这个行业干了二年多了，主要是用51和ARM核的单片机写方波程序，芯片贵了就换芯片，51资源不够就换32，搭搭平台，给别人做方案或者控制板，想问问有没有也干这行的，前景咋样，楼主感觉现在能学到的东西已经很少了，就是上面丢过来案子，然后你就搞，循环往复。有没有这行业的给我说说后面咋办，还有前途吗，真的有点迷茫，当初入嵌入式是想搞各种小玩意玩玩的，结果现在一直搞电机，以前什么RGB,仪表水泵，风扇啥的都玩过，现在想转行换个那种正弦波的电动车控制器，有没有搞头，还是说还在目前的工作中在沉淀沉淀，公司整天画饼，受不了