10月16日漏签0天

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关于嵌入式电动工具一些请教

楼主在这个行业干了二年多了，主要是用51和ARM核的单片机写方波程序，芯片贵了就换芯片，51资源不够就换32，搭搭平台，给别人做方案或者控制板，想问问有没有也干这行的，前景咋样，楼主感觉现在能学到的东西已经很少了，就是上面丢过来案子，然后你就搞，循环往复。有没有这行业的给我说说后面咋办，还有前途吗，真的有点迷茫，当初入嵌入式是想搞各种小玩意玩玩的，结果现在一直搞电机，以前什么RGB,仪表水泵，风扇啥的都玩过，现在想转行换个那种正弦波的电动车控制器，有没有搞头，还是说还在目前的工作中在沉淀沉淀，公司整天画饼，受不了

要不要学学Linux，感觉就业更广一点

不感兴趣

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淡季贴吧

以前搞过助力自行车，老头乐电动车，每天就调调参数，后面跳出来感觉没以前好

电机控制的面试要不要手推传递函数,算pid参数啥的？

老哥，干这行会用到很多芯片吗，一家公司的产品不是有限的吗

跳槽呗，看看招聘要求先在职学着

老哥看看私信

不感兴趣

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电机驱动的算法是自己搞还是用的别人的库？

搞电机不是说挺想的吗（听别人说的，MCU我不懂

）

目前入职公司三个月，在做步进驱动方向，公司用的是FOC驱动，也就是正弦波驱动，通常来说低层驱动已经有成熟的方案了，根本不需要我从头开始写，我主要负责在基础控制上加入应用场景的算法优化和调调参数，也没有感觉很有技术含量呀

大家都是草台班子了。不过你想学你就自己做一个foc驱动玩玩看嘛，方波没意思了就学foc，foc学完了就学运动控制相关的（电机曲线规划，输入整形）这些技术在实际应用老有用了

有没有办法能使下管在off状态较高占空比的情况下，母线的电压上升的比较低的办法，楼主最近试了下25V状态下的2000满占空比，下管开1000的时候刹车，反压能冲到40V实在是有点吓人，如果放的太低刹车时间又会过长

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