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mtpa控制

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求助,用pi模块代替mtpa模块的时候,后面的两个用来分配dq电流的增益模块的系数怎么设置。
因为我参考别人做的同步磁阻电机的这个模块,就是这么替代的,然后他用的id=iq的45度角控制,就直接两个都是0.5。
我想知道我做永磁辅助同步电机的这个控制的时候,我得到了一个关于id和iq的关系式,然后也能画出这个关系式的曲线,但是不知道该怎么设置这个参数。卡了好久了,也找不到相关的参考,好难受


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我这样说你看看能不能理解,你这个目标转速和实际转速偏差经过PI输出可能等同理解为扭矩需求Tq,转速偏差为正,扭矩为正,反之亦然。然后这个等效扭矩Tq转换为id iq给定时在实际应用中是按照查MAP输出的,根据等效扭矩大小和转速标定的一个MAP表。在你这按照固定比例的话,可能在某个转速点也是适合的,但是我建议id先给0,只通过iq调节也是可以稳速度的,先不用调弱磁区,把速度环PI和q轴电流PI调好稳转速应该问题不大。


2026-04-04 06:53:03
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我有mpta仿真


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