mtpa控制

求助，用pi模块代替mtpa模块的时候，后面的两个用来分配dq电流的增益模块的系数怎么设置。
因为我参考别人做的同步磁阻电机的这个模块，就是这么替代的，然后他用的id=iq的45度角控制，就直接两个都是0.5。
我想知道我做永磁辅助同步电机的这个控制的时候，我得到了一个关于id和iq的关系式，然后也能画出这个关系式的曲线，但是不知道该怎么设置这个参数。卡了好久了，也找不到相关的参考，好难受