做个重炮+防御车站。通过检查轻油变小判断受到攻击，轻油变少后延迟一段时间就往平台抓进建设机器人。平时有个爪子把平台的建设机器人抓出来放红箱子里，然后物流机器人再搬到绿箱子里，本来这样手动放入机器人可以很好的工作。但现在我想实现拍↓蓝图后自动把机器人放进平台。物流机器人可以放入设定的数量。但建设机器人会多抓。因为我一放进平台，那个爪子就会把机器人抓出去。这时往平台补充的爪子判断条件就不准了。

其实是两个部分。我做不出来的部分是当一个爪子工作时输出持续信号来禁止另一个爪子。

仔细想了一下，逻辑有问题。只要补给车在，当补给爪子停止工作后，不管怎么限制，过后平台抓出机器人的爪子都会工作，然后补给爪子的条件又会成立（比如机器人少于50），继续往平台抓机器人，极端情况下，会一直抓取，直到把火车上的抓完。还是火车进站就限制抓出最好，而且判定也简单。