如图的装置，想让伺服电机水平拖动一个物体，这图里直接把杆件和伺服电机连在一起了。我的认识里伺服电机不就是一个旋转的装置吗？直接连在一起应该不能水平拉一个东西吧？应该还需要一种机械结构转换一下？这种让伺服电机拉一个东西的结构那本书上有具体讲过吗？或者是文章视频之类的，老哥们指个路，我去学学，谢谢了！