现在实验室有两个大方向，一个slam一个路径规划，搞slam的话主要是激光slam，路径规划有任务调度，无人机无人车，不知道选哪个。211学校，我们学校slam做的不怎么样，老师也是搞路径规划的，不是很想选slam，我有点读博的想法但不知道是不是这块料，但听说路径规划又被做烂了，不知道怎么选