同问 唉

做激光slam的来说一下，这个东西上手的难度很高，如果老师不是很懂这个慎选，现在slam的主流研究方向一般是三维激光slam和视觉slam，三维激光难度应该算得上最难的，视觉的话有很多，如果你是要做二维激光slam的话不太建议基本已经被研究烂了，发论文都不好发，但是slam学的很好确实工资什么的会很高，一般主要岗位需求还是会做三维激光slam和视觉slam方面的。路径规划说实话这个东西和slam还是有关联的，slam是定位+建图，路径规划是在你已经有地图的基础上进行一个类似导航的功能，路径规划的难度肯定是比slam小而且你老师也研究这个所以还是为了稳妥毕业还是选路径规划好一点

slam在三维激光这方面还是能创新，不过难度真的很高，总的来说我个人认为slam这个领域入门门槛都挺高，老师不做这个或者不太懂这个真的就不要碰，除非你自己的能力很强也可以试试

这辈子不会想再碰slam了