APM2.8 S500 自稳模式往天上窜求助

如题，今天晴天拿去试飞，升空悬停后飞机突然往天上窜，并且往一个方向偏离，而且收油门也没有用，最后撞墙摔了

有没有大佬遇到类似情况或者知道为啥呀？收油门操作短时间内也不管用。
另外回家用MP查看飞行日志，为什么没有BARO和IMO也就是气压计相关的数据啊？这样一来也没法分析高度测量的问题，从GPS测量高度上也看不出来明显激增。
最后附上残骸图，估计得买新机架了

没有数据大概率是你没开对应的记录项，听你描述有以下几种可能：滤波器没调好，噪音太大，导致pid左脚踩右脚上天；怠速值设置的太高导致最低动力输出也大于悬停所需动力；pid值太低导致飞控难以控制姿态

不感兴趣

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你截图里这几项数据没有任何一项能用来诊断你碰到的问题。不过你第二张图上显示了几条错误代码，刚起飞不久就gps失效保护了，然后提示了两个模式切换？这个我不确定，没见过这个代码

看看ATT项里的rdes和r, rout是否有很大的分歧，还有pdes和p, pout，其他的我也帮不了你了，你这个盒子属实没记录什么有用的东西

找到了差不多窜起时desroll（红）与roll（绿）、despitch（红）与pitch（绿）的曲线，期望值还是很稳的

我今天和你一样情况我飞机已经飞丢了

飞到一个高度开定点一直升后来一直往一个方向飞飞丢了我在飞三次没了😭

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