APM2.8 S500 自稳模式往天上窜求助

如题，今天晴天拿去试飞，升空悬停后飞机突然往天上窜，并且往一个方向偏离，而且收油门也没有用，最后撞墙摔了
有没有大佬遇到类似情况或者知道为啥呀？收油门操作短时间内也不管用。
另外回家用MP查看飞行日志，为什么没有BARO和IMO也就是气压计相关的数据啊？这样一来也没法分析高度测量的问题，从GPS测量高度上也看不出来明显激增。
最后附上残骸图，估计得买新机架了