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中级机器人技术

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一楼没有图


IP属地:福建1楼2023-05-03 01:14回复
    沙发🛋️


    IP属地:四川来自iPhone客户端2楼2023-05-03 01:17
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      2026-01-03 07:43:23
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      异星物流总共3种,每种其实都有自己的特点,新手一研发到蓝箱子,就觉得机器人简单得一匹,毫无技术含量,不屑一顾,实际,只是因为先感受到机器人的链路简单的特点,实际机器人的技术远比想象得复杂得多。
      传送带的难度主要是链路,也就是从起点到终点,俗称拧麻花,机器人的重点不在这个方面


      IP属地:福建3楼2023-05-03 01:18
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        传送带和机器人的一般性区别也就是传送带的通道自然隔离,机器人爆发性流量这些显而易见的特点就不用多说了。首先提到的是火车和机器人与传送带有个很大的区别就是,传送带是单向物流,无需回程,而火车和机器人都需要返程,而异星的生产基本都是越造产品越少,不存在往一个方向运东西, 还有很多可以往回运,所以空车返程的情况比较常见。

        把终点的机器人抓出来,让机器人运回起点,可以提高不低的机器人运力


        IP属地:福建4楼2023-05-03 01:25
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          把全部物流区域归为一个大物流区域,俗称大锅炖,是最简单也最容易出问题的方式
          把物流区域物理隔开然后用火车或者传送带连接是入门级改进,虽然有所提升但是失去了大物流区域建设方便的红利,当然大后期也可以通过非常复杂火车自动上下货供给系统链接两个遥远的区域实现物资共享


          IP属地:福建5楼2023-05-03 01:33
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            先说一下箱子的基本规则,红箱取用的原则是先取最近,蓝箱获得物资的原则是一人一个不分远近


            IP属地:福建6楼2023-05-03 01:36
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              目前机器人系统和其他两种物流有两种组合方式,首先我们暂且认为上下物流区域是独立的
              第一种方式,是当上面蓝箱子有足够多的需求的时候,把东西运到紫箱子里,这个时候紫箱的物资会全部被上面蓝箱子收走然后卸往组装机。这种方式简称蓝箱供给

              第二种方式是把物资卸到目的地的红箱子里,让上面的蓝箱子慢慢取,由于红箱远近不同,就近取用原则会造成个别箱子先空,另外的箱子全满,导致有的绿爪停工,降低卸货效率。这种方式简称红箱供给


              IP属地:福建7楼2023-05-03 01:43
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                当上下物流区独立的时候,两种方式都能正常运作,但当上下物流区域连起来的时候,蓝箱供给要出问题,首先上货的时候由于蓝箱原则,上货和终点的蓝箱都会获得矿物

                而下货的时候也一样,矿区的蓝箱也会获得卸货区的矿物
                也就是这种方式无法在大物流区正常运行

                而红箱供给系统就没有问题,当起点和终点的红箱都有物资的时候,货物会就近进入附近的蓝箱,不影响火车工作


                IP属地:福建8楼2023-05-03 01:49
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                  2026-01-03 07:37:23
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                  当然,管理不善的时候,还是会发生物资回流的问题

                  所以在这种情况下,必须同时管理蓝箱往外抓的爪子,和统计红箱里的货物,只有红箱有货,才允许蓝箱往外抓物资,经过这样的管理,才能减少机器人大暴动


                  IP属地:福建9楼2023-05-03 01:54
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                    那么我们只需要做好相应的目录,比如有铜板,才允许做铜丝,有铁板和铜丝,才允许做绿板

                    但是这样的配方规模很大


                    IP属地:福建10楼2023-05-03 01:56
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                      那么有没有方便一点的方式,答案是有的,由于固定的厂区内部物流和生产速度是稳定的,比如你有足够的铜铁石煤,那么你厂区肯定是正常工作的。其实只要管理铜铁石煤四种资源就可以了,也就是只要管理有铁矿才允许熔炼铁皮就行。

                      这样一来配方表大幅减少了
                      虽然没有全配方控制方式稳定,但也基本不发生暴动了


                      IP属地:福建11楼2023-05-03 02:05
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                        要注意的是红箱供给系统的管理和常规有很大不同,你系统停摆以后,你点开科技中心完全看不出到底缺哪个瓶子
                        要点开所有红箱看是少了什么瓶子不现实

                        所以还是需要把红箱的信号线连到灯上,方便查看


                        IP属地:福建12楼2023-05-03 02:09
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                          下面介绍一下红箱供给的混合卸矿技术
                          传统一车一站技术,由于红箱的就近取用,最终有些箱子会被装满,一车的时候自己停着等卸完倒是没事,但如果多车共用就不行了,别人货卸不下来

                          多车共用卸货站可以让所有火车都离组装机最近的地方卸货,减少机器人飞行距离
                          需要进阶的管理系统来决定让哪些车进站卸货


                          IP属地:福建13楼2023-05-03 02:28
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                            最简单的策略是当基地红箱检测到某种矿物少了以后,和检测站读取火车货物的信号叠加,*>2放行该列火车

                            这种方式一个车站卸十几种货物也不是问题


                            IP属地:福建14楼2023-05-03 02:32
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                              2026-01-03 07:31:23
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                              但是此种方式有一定的缺陷,就是如果刚好补货窗口挤到一起了,可能会引起断货

                              改进的方式是在基地箱子货物不多的时候,让一些物资量大的货物提早进站


                              IP属地:福建15楼2023-05-03 02:36
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