自40岁至95岁高龄谢世，湛若水几乎无日不讲学，无日不授徒。湛若水有一首《四居吟》，描述自己晚年春居罗浮山朱明书院、夏至西樵山大科书院、秋来广州天关书院、冬住增城甘泉书院的讲学生活：“罗浮春花发，西樵夏木蕃。天关秋水清，甘泉冬背寒。”