国家公园道路概念最早萌芽于19世纪初,是伴随城市公园而兴起的景观道(Parkway)。当时的景观道是指具有景观功能的、进入城市公园或连接公园间的马车道。19 世纪70年代,随着美国国家公园运动兴起,促进了国家公园园区内道路的建设,即国家公园园道路出现。
国家公园道路概念术语,有着众多的表述,如National Park Road、Parkway、County Road、Ridge Road、Scenic Drive等,这些术语之间没有本质上的差异。 早期,国家公园道路仅仅由国家公园园路组成;到了20世纪30年代,联邦政府在华盛顿特区、NPS在美国东部郊野地区,分别修建了在历史、文化、景观等方面都具有国家重要 性的国家景观大道,这些国家景观大道成为国家公园体系中的独立单元。由此,国家公园道路由国家公园园路和国家景观大道共同组成,其内涵和外延得到丰富和拓展,功能上 也具有了交通、游憩、景观、文化、保护功能。

连接黄石国家公园和大提顿国家公园的小约翰·洛克菲勒纪念景观大道(John D. Rockefeller Jr. Memorial Parkway)

蓝岭景观大道(Blue Ridge Parkway)