甘肃：首条自动驾驶测试道路、首批自动驾驶路测牌照正式启用！

转载来源 甘肃交通广播（记者 周伟妮）

6月17日，甘肃省首条自动驾驶测试道路暨首批自动驾驶路测牌照在兰州新区正式启用。
兰州新区城市开放道路测试区全长13公里，测试路段布置了边缘计算、毫米波雷达、通信单元等多种智能路侧设备，具备高精度定位和高精度地图，测试场景满足5级驾驶自动化对道路智能化层要素的所有要求，可进行《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》所列测试项目。
根据《甘肃省智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》，省级联席工作小组向宇通客车和蘑菇车联发放了智能网联汽车一般道路测试通知书，甘肃省公安厅交通管理局发放了自动驾驶道路测试牌照。

宇通自动驾驶巴士“小宇2.0”整车配备了4个激光雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，相当于驾驶员的眼睛和耳朵，可实现周边360°环境感知，能够实现L4级自动驾驶。并且能够实现超级巡航、自主避障、自主换道、自主超车、精确进站、车路协同、路口通行、自主泊车、语音交互、数字孪生显示等功能，支持复杂交通流全天时多天候车道自适应巡航以及在暴雨、中雪、大雾等复杂天气下行驶。

此外，蘑菇车联Robotaxi-E70是一款搭载了L4级自动驾驶系统的小型乘用车，最高设计车速60km/h，整车配备了1个主激光雷达、2个侧激光雷达、3个毫米波雷达、6个摄像头，可实现车道保持、平稳跟车、自动避障、自主换道、自主超车、精确进站、自动紧急制动、信号灯识别、路口通行、智能规划、人机交互、故障诊断等功能。