首先,串列旋翼可以自平衡反扭力矩,用不着尾桨。其次支奴干就是纵串列旋翼,性能很棒,效率很高(仅次于共轴的卡莫夫布局)。然后横串列旋翼前苏联做过,米里设计局的,米12,是至今为止世界最大的直升机(图1)。
至于为什么没有普及,主要是因为这种分布式的旋翼布置方式不容易控制,直说一点,这种双旋翼机型要保证抵消反扭就要求旋翼转向相反转速相同,更别说为了维持平稳飞行两个旋翼的周期变距和总距也要同步(图2是卡莫夫结构的同步十字盘,就是为了维持总距和周期变距同步)。美国的解决方案是机械式,是使用一根纵贯机身的传动轴来同步转速(包括v22都是这样),机械结构来同步周期变距和总距。这种方法造出来的直升机虽然能飞,但机动性不好。
最后我最近搞了个heliplane(直升机固定翼的结合体)型的vtol(垂直起降飞机),已完成了机身主体的设计,并进行了空气动力和操纵稳定性仿真。现在正在进行结构力学设计,准备做成一架中小型无人机。(图3、4)



