请教大神们一个关于伺服脉冲的问题？

对于PLC的高速脉冲 是不是不受扫描周期响应？
如果不受扫描周期响应的话 是不是当一个脉冲发完就不能同一时间接通方向位和脉冲指令.
比如：我要在X坐标走1W脉冲 走完1W脉冲 ，接通Q0.3（方向位） 再走Y发1W脉冲。Q0.3和1W脉冲在一个扫描周期激活，是不是这时候脉冲已经发了好几个才接通的Q0.3(方向位)?

程序都是从左往右从上往下扫描的，如果你的脉冲发送指令在上，方向接通在下。PLC就会先发脉冲，后接通方向，伺服或者步进就跑不到那么多脉冲量了。所以我们在写这一类的程序的时候要注意，先写接通方向，后写发送脉冲指令。这样伺服或者步进就能执行所有的脉冲。

尽量用PLC自身的定位指令

三楼解释的很清楚了，不过个人观点如果可能的话尽量使用CW+CC方式控制步进或者伺服，因为涉及到改变方向时，如果脉冲通道出现故障了电机顶多是电机不走了，但是如果脉冲通道正常方向通道出现故障电机行走的方向可能不是真实的需求方向，比较危险，如果使用CW+CCW的方式，只要有一个通道有问题电机都不会走，安全的多