请教大神们一个关于伺服脉冲的问题？

对于PLC的高速脉冲 是不是不受扫描周期响应？
如果不受扫描周期响应的话 是不是当一个脉冲发完就不能同一时间接通方向位和脉冲指令.
比如：我要在X坐标走1W脉冲 走完1W脉冲 ，接通Q0.3（方向位） 再走Y发1W脉冲。Q0.3和1W脉冲在一个扫描周期激活，是不是这时候脉冲已经发了好几个才接通的Q0.3(方向位)?