[求问] 关于2.3t变速箱问题

各位大佬，我的是买的18年10速的2.3T，挺久的一个问题，每次热完车了以后，P挡换D或者S车子都会震一下，1挡升2挡的时候顿挫感强烈，大概5500转的时候3挡升4挡也会顿挫感很强烈，是什么问题？

有没有大佬解决一下我的问题