布吕歇尔最初的设想：沿四壁村-那慕尔大道占据松布雷夫阵地，等待拿破仑对该阵地展开进攻时，以绝大部分兵力打击拿破仑的侧翼。该方案的优点在于，一旦形势不利，可以迅速沿着大道退往那慕尔。

布吕歇尔认为他可以得到两路援军：一路是威灵顿（当然不会是全军，但“可能会”有4-5万先头部队），从四壁村方向过来。第二路是比洛的普鲁士第4军3.5万人，从藏布卢方向过来。事实证明，这两路援军都未及赶到。

基于这种（错误的）判断，布吕歇尔将第1军前推到圣阿芒-林尼-松布雷夫一线，将第3军前推到松布雷夫-圣巴拉特一线，提前替威灵顿和比洛踩好了阵地。

如图所示，布吕歇尔这种“我先替你们占好座”的部署使他的两翼向前过度延伸，远离四壁村-那慕尔大道，不利于撤退。

由于拿破仑派出内伊抢占四壁村，所以他认为威灵顿不可能抵达林尼战场。基于这种假设，拿破仑决心打掉布吕歇尔向前过度延伸的右翼。

16日下午3时至晚8时，拿破仑以3万人（此外还有6000预备队）进攻布吕歇尔的右翼（圣阿芒-林尼），6000人牵制布吕歇尔的左翼（松布雷夫-巴拉特尔）。此外还剩下3.3万人作为总预备队。

布吕歇尔的右翼起初以3.8万人对抗3.6万法军，晚8时拿破仑向林尼增兵1万多人发起总攻，布吕歇尔在右翼的预备队仅剩6000多人，无力阻挡拿破仑的这一重击，导致林尼阵地丢失。布吕歇尔亲自指挥骑兵部队发起反冲击，被打下战马。普鲁士军见无力恢复战线只得撤退。

在林尼会战中，布吕歇尔的主要错误在于两翼展得太开，导致左翼第3军的2.2万人全程被6000法军牵制而不能支援右翼。

然而，作为胜利者的拿破仑没有针对普鲁士军进行有效的追击，还错误地判断了普鲁士军的撤退方向，于是他既没有歼灭普鲁士军的主力，也未能阻止普鲁士军向威灵顿靠拢，堪称是一个糊里糊涂的赢家。

于是，这场7.5万法军击败7.8万普军的会战，其战利品只有21门火炮，以及数千名俘虏，未能起到决定战局走向的作用。

按威灵顿的说法，林尼之战布吕歇尔的主要错误在于布阵前坡，这么做的不利之处是易遭法军炮火杀伤，况且林尼和圣阿芒两个主要据点所处地势不够险要，法军炮群因此更容易运动到有利位置，炮轰这些据点，再加上1815年普军素质不佳，做不到长时间坚守。普军布置的可取之处是在左翼安排了相对最弱的第三军作为增援部队，有第三军在战况不利时负责断后，普军主力可以及时退出阵地保存实力。

另外普军1812年之后撤退能力进步太快了，从吕岑包岑用骑兵伏击和步兵配合打乱法军追击计划到1814年战役中纯步兵反冲锋掩护撤退，普军的撤退战术是比较丰富的。而1812年之后的法军普遍在追击战中非常容易脱节，所以夜间追击的风险比想象中更大。

由于拿破仑认为布吕歇尔的退却线指向那慕尔（逐渐远离威灵顿），所以他自然认为布吕歇尔对他的威胁已经解除了，他对格鲁希下达的追击命令也只能说明他想将布吕歇尔驱赶得更远，而不能证明他感到布吕歇尔可能会出现在滑铁卢战场上。

第三军一直坚持到第一军和第二军完全撤出战场