布吕歇尔最初的设想：沿四壁村-那慕尔大道占据松布雷夫阵地，等待拿破仑对该阵地展开进攻时，以绝大部分兵力打击拿破仑的侧翼。该方案的优点在于，一旦形势不利，可以迅速沿着大道退往那慕尔。

布吕歇尔认为他可以得到两路援军：一路是威灵顿（当然不会是全军，但“可能会”有4-5万先头部队），从四壁村方向过来。第二路是比洛的普鲁士第4军3.5万人，从藏布卢方向过来。事实证明，这两路援军都未及赶到。

基于这种（错误的）判断，布吕歇尔将第1军前推到圣阿芒-林尼-松布雷夫一线，将第3军前推到松布雷夫-圣巴拉特一线，提前替威灵顿和比洛踩好了阵地。

如图所示，布吕歇尔这种“我先替你们占好座”的部署使他的两翼向前过度延伸，远离四壁村-那慕尔大道，不利于撤退。

由于拿破仑派出内伊抢占四壁村，所以他认为威灵顿不可能抵达林尼战场。基于这种假设，拿破仑决心打掉布吕歇尔向前过度延伸的右翼。

16日下午3时至晚8时，拿破仑以3万人（此外还有6000预备队）进攻布吕歇尔的右翼（圣阿芒-林尼），6000人牵制布吕歇尔的左翼（松布雷夫-巴拉特尔）。此外还剩下3.3万人作为总预备队。

布吕歇尔的右翼起初以3.8万人对抗3.6万法军，晚8时拿破仑向林尼增兵1万多人发起总攻，布吕歇尔在右翼的预备队仅剩6000多人，无力阻挡拿破仑的这一重击，导致林尼阵地丢失。布吕歇尔亲自指挥骑兵部队发起反冲击，被打下战马。普鲁士军见无力恢复战线只得撤退。

在林尼会战中，布吕歇尔的主要错误在于两翼展得太开，导致左翼第3军的2.2万人全程被6000法军牵制而不能支援右翼。

然而，作为胜利者的拿破仑没有针对普鲁士军进行有效的追击，还错误地判断了普鲁士军的撤退方向，于是他既没有歼灭普鲁士军的主力，也未能阻止普鲁士军向威灵顿靠拢，堪称是一个糊里糊涂的赢家。

于是，这场7.5万法军击败7.8万普军的会战，其战利品只有21门火炮，以及数千名俘虏，未能起到决定战局走向的作用。

第3军的掩护行动最多到17日凌晨5时就已经结束了，此后布吕歇尔（第1军+第2军）退往蒂伊方向，第3军退往让布卢方向，两部拉开了一个很大的间距。然而格鲁希只向让布卢和那慕尔方向追击普军，原因很简单：因为格鲁希一整天都盯着第3军，所以被第3军带飞了。

林尼会战后事情发生的逻辑已经比较清晰了：拿破仑认为布吕歇尔退往那慕尔，所以他第一没有紧迫性，第二他只派离那慕尔最近的格鲁希追击普军。这两点使得格鲁希完全被第3军牵着鼻子走，而布吕歇尔所在的第1军和第2军没有承受任何追击。布吕歇尔宁愿放弃他最通畅的退却线也要向威灵顿靠拢，这样的决心是无论如何称赞也不为过的。由于拿破仑未能对布吕歇尔的决心做出正确的估计（如果一位统帅没有能力做这种估计，那么还需要统帅干嘛呢？），导致他的所有决策都建立在了一个完全错误的基础上。