应该有这样的仪器，
我想的一个方法是在飞船停止加速的状态，观察飞船内激光束从A发射到B的位置的变化，在0速度时标记好位置，或者也不用0速度做标记，只要激光照射点旋转一周取中间点就是0速度的位置，并且在几个方向测试就能得知详细运动的方向