
插图跑。(截图的时候出了一点意外)
最小化工厂(个人也不太满意)的产物。
金瓶产线。中间循环传送带上跑的是8样物品。(输入6样。框架自生产,金瓶输出。)
输入口用机械臂进行物体数量控制。(抓取信号,抓取数量,所以要丢箱子里。)【爪子是最小型化的设计】
然后电路读传送带上物品数量,传送带上没有物品后进入下一次抓取。顺便带检测箱子里物品数量是否不足。不足停止输出,以免堵塞。
循环线。,下面优先输入,保证在传送带上物资不会过多导致堵死。
然后分流器出来是一个黄带子(低一级带子可以让物品与物品中间空出一格)这样可以让机器造好的东西可以正常丢出来。
然后就是机器摆放的事情了。