整个澳泰族群发源于大约三万年前的中国广东沿海。大约两万年前，台湾族群的祖先开始从广东、广西的南方沿海通过当时还露出海面的台湾地峡向台湾迁徙。而在大约一万年前，马来族群的祖先离开北部湾的越南和广东沿岸，沿着越南的海岸向南迁徙，一直到达马来半岛和印度尼西亚。大约3000年前，印度尼西亚的马来族群开始向太平洋和印度洋的深处探索，到达了夏威夷、复活节岛、新西兰和马达加斯加。