图1表示火箭静止在地面，重力与支持力合力为零，与地面保持相对静止；图二表示火箭点火后悬浮在空中，重力与火箭推力合外力为零，与地面保持相对静止。
图1和图2哪一个是惯性系？图1和图2哪一个是牛顿第一定律描述的物体的状态？
现在的教科书是把图1 认识成惯性系的，但图1不是牛顿第一定律描述的物体的状态，图2才是牛顿第一定律所描述的物体的状态。这也就是说，爱因斯坦及其现在的教材所认为的惯性系牛顿第一定律成立的说法，在他们认为的惯性系上不成立了。理由如下：
力学判断物体是否处于牛顿第一定律状态的方法有两种：
1、物体不受外力的作用。
2、物体所受合外力为零。
这里重点是说2。
牛顿本人的牛二是F=ma,后来人们推论出了F合=ma。
合外力为零，就是F合=ma中的F合等于零，此时物体的状态就是牛顿第一定律描述的状态。
而F合=F1+F2+F3+------+Fn（特指牛一牛二中的力学）
合外力为零就是F1+F2+F3+------+Fn=0
F1+F2+F3+------+Fn之中的力，都是能使物体产生加速度的力，而支持力不能，所以不存在支持力。即在牛一牛二里是不存在支持力的，这是被无数的实验和事实证实了的，所以图1不是牛顿第一定律表述的物体状态。
之所以认为图1是牛顿第一定律表述的物体状态，还是没有明白物体处于不受外力状态与物体处于合外力为零状态的等价性。再分析说明一下：
一个质量是1kg的物体，如果其处于不受外力状态，那么用1N的力，就可以使其产生1m/ss的加速度（这是标准的牛一牛二）；如果其处于合外力为零状态下，那么用1N的力，同样可以使其产生1m/ss的加速度（这是后来的推论）。这就是物体处于不受外力状态与物体处于合外力为零状态的等价性。
(图1的状态)假设地面的重力加速度是9.8m/ss，要使这个1kg的物体产生向上的1m/ss的加速度，用1N的力显然是不行的，必须用10.8N的力。
（在图2的状态下）先把这个1kg物体想象到离地面不是那么近（比如1000m左右），给其一个向上的9.8N的力，使其保持合外力为零状态。此时，只要在其合外力的方向上施加1N的力，如果施加的力的方向是向上的，那么就在向上方向产生1m/ss的加速度；如果施加的力的方向是向下的，那么就在向下方向产生1m/ss的加速度。
对于牛一牛二的认识，一定是同时明白的。绝对不会出现明白牛一，不明白牛二的认识；也绝对不会出现明白牛二，不明白牛一的认识。