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【大学生电子设计竞赛分享经验贴】风力循迹小车(连载帖)

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  • 张巧龙-
  • 白丁
    1
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼

最近整理实验室~突然翻到了之前的一个作品~风力循迹小车。今天倒腾了一下~修好了~
一转眼就18年了,2016年大三参加湖南省大学生电子设计竞赛的情景还历历在目。
感恩本科时期的老师,也谢谢现在研究生的老师~
谨写下这篇记录贴~也顺便回忆下这一路电子之路~
============很正经的分割线===============
大一开始接触电子设计~到现在已经大几年了~已经走在奔三的路上了~
马上研二,最近一直在愁这个毕业的问题(天台风好大我好怕)
在这里做个稍微简短的说明:
奇数年是国赛(全国大学生电子设计竞赛),全国统一命题,第一天早上八点开题,官网获取
题目信息,四天三夜后统一收集到每个省份指定的地点保存,大概一周后进行集中测评。赞助商是瑞萨公司,所以又名瑞萨杯~(值得注意的是,因为是瑞萨公司赞助,有一些题目必须要使用瑞萨公司的芯片),比赛时间大概是:八月中下旬(具体要看官网颁布的文件)。
偶数年是省赛,也就是每个省份的比赛,赞助商TI公司,同样有一些题目必须要使用TI公司的芯片。比赛时间大概是:七月中下旬~
而我们湖南省就比较厉害了~省赛虽然是TI公司赞助,但是我们湖南省是自己命题!(国赛还
是和别的省份一样,和别的省份题目一样)不选用TI公司省赛提供的题目~
所以湖南省的省赛比赛时间是:八月中下旬~
并且比赛形式也不一样~别的省份不管是国赛还是省赛都是公开赛的形式,也是说,可以在学校做好作品后,统一保存,统一时间测评打分~
湖南省的国赛选拨是公开的形式~但是省赛却不是如此~
湖南省的省赛形式:时间是一天一夜24小时,全封闭赛,组委会 统一组织比赛选手到指定地点
(一般是湖南某高校的实验室,前几年都集中在长沙,18年湖南省省赛定在常德的文理学院),
早上八点开题,像发卷子的形式一般,你会拿到一份文件,上面有比赛所有的题目,有电源题、高频题、信号
测量题、控制题大致这几类~然后比赛选手选题,24小时内完成作品的制作,也就是第二天早
上八点停止比赛,比赛的过程中不能使用网络,不能使用手机,不能与外界进行交流。只能使
用你比赛前带进去的资料和书籍,并且不能使用成品的电路板,可以使用最小系统,其他传感
器的使用情况要看组委会具体是怎么规定的,其他电路必须在组委会提供的万能板(洞洞板)
上进行焊接调试。像控制系统的电源电路,电源题目的逆变电路等是肯定需要在组委会提供的
洞洞板上焊接的,绝对不能使用成品或者是你之前做好的电路。这样必违规,违规就是0分!
划重点,千万不要违反规则,能用什么不能用什么一定要搞清楚否则你题目都做出来了,结果因为一个违规,直接0分,多可惜。风力循迹小车这个题目我们拿了一个全省第一,测评的时候评委反复检查我们的电路和车的结构。对着规则反复核实。好像想找我们一点麻烦~可惜没成功就很开心~hiahiahia~


  • 张巧龙-
  • 白丁
    1
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继续更~


2026-01-18 02:35:09
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  • 张巧龙-
  • 白丁
    1
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给大家放上我们16年的题目~


  • 张巧龙-
  • 白丁
    1
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早上八点开题,第二早上八点结束比赛。下午测评~(全封闭式,不能用网用手机)



  • 张巧龙-
  • 白丁
    1
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电子设计竞赛,不管是国赛还是省赛,拿到题目之后,都不要急着下手,仔细的看完题目,仔
细审题,这个很重要。毫不夸张的可以这样说:赛题的每个字甚至每个标点符号都要思考,搞
清楚这个题目到底是要做什么的。
题目就是规则
不管你做的多好,哪怕你基本部分和发挥部分全部做完了,题目功能实现的多完美,
but,违反了规则,照样0分。
在这里我给大家讲个在测评现场真实发生的故事,2015年全国大学生电子设计竞赛湖南赛
区,经过四天三夜后,在湖南大学测评,我做的是风力摆控制系统,抽完测评顺序后,排在
我们前面的是湖南某985高校的一个组,比赛还是比较人性化,他们那一组在测评的时候,
我们在离他们不远的地方调试,(因为下一个就轮到我们了,组委会提供十五分钟到半小时
的时间给我们做最后的调试准备),房间不大,我能听到也能看到他们组的测试情况,测题
目的第一个点的时候,第一个点测试成绩满分(做的真的牛皮,我都想给他们喝彩鼓掌),
继续往下测基础部分发挥部分全部做完,结果测完全是0分,只有基本部分的第一个点得分
(十五分),所以最终成绩是15分。


  • 张巧龙-
  • 白丁
    1
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明天来更~好晚了~大家晚安~


  • Aliang
  • 举人
    5
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好贴子,准备升大二了,明年想参加国赛体验体验,为大三参加省赛做准备


  • 泡过的老壁虎
  • 童生
    2
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大一参加省赛瑟瑟发抖


2026-01-18 02:29:09
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  • 杨柳树下的蝴蝶
  • 进士
    8
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好帖子


  • 张巧龙-
  • 白丁
    1
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继续更
=============================


  • 张巧龙-
  • 白丁
    1
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听到消息的我
满脸问号
???????????????????????
???????????????????????

各位看官(自行脑补我的表情)
心里想着人家做得这么好才15分?那我不直接买车票回家了。

评委给出的解释大致如下:
我让你测试题目第一点给我看,你测了。
我让你测试题目的第二点,你给我看的是第一点的现象,第一点的现象完了之后才是第二点
。。。
也就是说,他们的程序没有做任务调度,没有做菜单选择。而是在主程序里面把功能全部做到
了一起,中间无需任何操作,自动执行完所有的题目功能。大家可能会认为这样也没错啊~都
不需要按键去选择功能,上电开机就能测试完所有的题目功能。多么人性化!
可是评委呢?
他们不会这么认为,评委评分是按照题目的顺序来的,一个点一个点的测试,评委让你演示B
功能,你就要立马调出B功能的现象给评委看,程序一运行就要看见B这个功能。而不是执行
完A功能再执行B功能。如果评委让你测试B功能,你却执行A功能,然后再演示B功能,评委
首先看到的是A功能,评委就会认为你的B功能没有演示,所以不通过,这个功能得分就是0。
(这是15年我遇见过真实的插曲~所以之后做一些比赛和其他的一些事情都让我养成了认真看文件的习惯)
====================认真的分割线==============================


  • 张巧龙-
  • 白丁
    1
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回归正题,我们继续2016年的比赛分享~15年的经验贴我也会写
大家可以多多关注我的知乎~或者微信微信公众号【大鱼机器人】
刚才大家看了2016大学生湖南省电子设计竞赛D题的题目,审题后我们可以发现这个题目的重点有以下3个:

1、车体尺寸大小
车身一定要符合要求,不能超过外形尺寸,我们在比赛现场有考虑过,外形尺寸是否包括轮
胎。如果不包括轮胎的宽度,那么我们的车身可以做宽一点,有利于风力小车转向。
后面最终还是选择包括了轮胎的宽度<=300mm*200mm。
2、风动力循迹
风动力循迹这个可以解释为:装在车上的轮子或者电机不能提供动力来驱动小车,我们选择的是下面这种小黄电机,然后拆掉了电机部分,只留下了机械部分。人手可以轻松转动的。轮胎也是这一种。


3、不能遥控器遥控
这个很好解释,小车行走的动力是风动力,那么前进后退左右肯定只能通过巡线。不能人为的遥控。


  • 张巧龙-
  • 白丁
    1
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没人看吗


  • Aliang
  • 举人
    5
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日常一水


2026-01-18 02:23:09
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  • 张巧龙-
  • 白丁
    1
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下面介绍下制作过程吧~
整体结构

巡线电路


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